Belegte Anwendung · Medizintechnik
Antrieb mit geringem Flankenspiel für Gelenke von Operationsrobotern
Kompaktes Untersetzungspaket für Gelenke von Operationsrobotern, ausgelegt auf geringes Flankenspiel, hohe Torsionssteifigkeit, vollständige Prüfdokumentation und Rückverfolgbarkeit auf Losebene.
Ausgangslage beim Kunden
Ein OEM der Medizintechnik brauchte für ein kompaktes Gelenk eines Operationsroboters ein wiederholbar lieferbares Antriebspaket. Der Kunde kaufte nicht einzelne Zahnräder ein, sondern eine Antriebskette, die Konstruktion, Qualitätssicherung und Einkauf zugleich prüfen konnten – ohne dass bei jedem Prototypenaufbau erneut Schnittstellenfragen auftauchen.
Herausforderung der Anwendung
Zuerst die drei Randbedingungen klären, die die Leistung bestimmen
Das Lösungspaket von Wolfer
Die entscheidenden Schnittstellen als eine Antriebskette geprüft
- Geschliffener Radsatz der Qualität 5 mit kontrolliertem Tragbild und definiertem Flankenspielfenster.
- Miniatur-Zahnwellen, gefertigt und geprüft nach den Montagebezügen des Kunden.
- Spielfreie elastische Kupplung, ausgewählt für hohe Torsionssteifigkeit bei zugleich zulässigem Einbauversatz.
- Passfederfreie Spannverbindung senkt das Risiko von Reibkorrosion und erleichtert die Wartung des Gelenks.
Vorgehen im Engineering
Von der Zeichnungsprüfung bis zur Prüffreigabe
Die Flankenspielkette wurde vom Radpaar bis zur Kupplungsschnittstelle gemeinsam geprüft, statt jedes Teil für sich zu betrachten.
Die Prüfbezüge wurden mit dem Gelenkgehäuse, den Lagersitzen und den Montagebezügen des Kunden in Deckung gebracht.
Zusammengehörige Teile wurden gekennzeichnet und für Prototyp, Vorserie und Nachbestellung mit Losrückverfolgung dokumentiert.
Nachweise
Nachweise, die mit den Teilen geliefert werden
- ✓Zahnprofil, Flankenlinie und Teilung nach Zeichnung geprüft.
- ✓KMG-Maßprotokoll für die Zahnwelle und die entscheidenden Anschlussmaße.
- ✓Werkstoffzeugnis und Wärmebehandlungsnachweis.
- ✓Etikett mit Losrückverfolgung und Zeichnungsnummer für die Nachbestellung.
Ergebnis
Ergebnis für den Kunden und Nutzen bei Nachbestellungen
- Am montierten Gelenkantrieb wurde ein Flankenspiel von unter 5 Winkelminuten gemessen; der geschliffene Radsatz der Qualität 5 hielt eine Teilungsabweichung von ± 0,005 mm ein.
- Konstruktion, Qualitätssicherung und Einkauf gaben in einer einzigen Runde frei – zu jedem Teil gehörten Werkstoffzeugnis und Wärmebehandlungsnachweis.
- Der serialisierte Dokumentensatz ging unverändert vom Prototyp in die Vorserie über, sodass Nachbestellungen auf dieselben Zeichnungen und Losaufzeichnungen verweisen.
BESTÄTIGTES ERGEBNIS
Spielarmes Getriebe mit lückenloser Werkstoffrückverfolgung
Für Gelenke von Operationsrobotern legt Wolfer die Antriebstechnik konsequent auf geringes Flankenspiel und hohe Torsionssteifigkeit aus. Mitgeliefert werden Nachweise zu Zahnflankentragbild, Härte und Wärmebehandlung sowie die Losrückverfolgung. Hochgenaue Schrägverzahnungen mit optimierter Zahnform nehmen Schwingungen und Stöße auf und senken das Laufgeräusch – so, wie es die Medizintechnik hinsichtlich Genauigkeit und leisem Betrieb verlangt.
< 5 arc-min
Zielwert Flankenspiel
Vollprüfung + Rückverfolgung
Mitgelieferter Dokumentensatz
Geräuscharm
Schrägverzahnung / optimierte Zahnform
Unterlagen für den Projektstart
Diese Angaben beschleunigen technische Prüfung und Angebot
- Gelenklayout oder Getriebezeichnung mit Achsabstand, Übersetzung und Bauraumgrenzen.
- Zielwert für das Flankenspiel, Drehmomentbereich, Lastspiel und geforderte Lebensdauer.
- Benötigte Zertifikatsformate und Anforderungen an die serialisierte Rückverfolgung.