Belegte Anwendung · Robotik
Integriertes Antriebsmodul für Robotergelenke
Kombiniertes Paket aus Zahnrädern, Zahnwellen, Kupplungen und Überlastschutz für Robotergelenkmodule – Steifigkeit, Flankenspiel, Wartbarkeit und Sicherheitsschutz werden auf engstem Bauraum gemeinsam ausgelegt.
Ausgangslage beim Kunden
Ein Robotikintegrator entwickelte Gelenkantriebsmodule für eine kompakte Sechsachsplattform. Der Kunde wollte nicht nur ein Angebot für Zahnräder, sondern Radsatz, einteilige Zahnwelle, Kupplung und Überlastschutz als vollständige mechanische Kette geprüft haben.
Herausforderung der Anwendung
Zuerst die drei Randbedingungen klären, die die Leistung bestimmen
Das Lösungspaket von Wolfer
Die entscheidenden Schnittstellen als eine Antriebskette geprüft
- Radsatz, ausgelegt nach der geforderten Übersetzung, dem zulässigen Flankenspiel und dem Drehmomentverlauf.
- Einteilige Zahnwellen verringern die Teilezahl und verbessern die Konzentrizität.
- Elastische Kupplung passend zur Motorschnittstelle und zum zulässigen Einbauversatz ausgewählt.
- Überlastkupplung nach Kollisionsschutzbedarf und Rückstellverhalten bewertet.
Vorgehen im Engineering
Von der Zeichnungsprüfung bis zur Prüffreigabe
Toleranzkette vom Zahneingriff über den Wellensitz bis zur Kupplungsschnittstelle geprüft.
Wartungszugang für Spannverbindungen, Kupplungstausch und Einstellung der Überlastkupplung geprüft.
Wir haben eine modulare Stückliste erstellt, damit der Kunde ein Gelenkantriebspaket verwalten kann statt vieler Einzelteile.
Nachweise
Nachweise, die mit den Teilen geliefert werden
- ✓Zahnprofil, Flankenlinie, Teilung und Rundlauf einzeln geprüft.
- ✓KMG-Protokoll für die Bezugsflächen und Anschlussmaße der Zahnwelle.
- ✓Einstellhinweis für die Überlastkupplung, sofern Überlastschutz enthalten ist.
- ✓Montagezeichnung als Referenz für Nachbestellung und Instandhaltung.
Ergebnis
Ergebnis für den Kunden und Nutzen bei Nachbestellungen
- Zahnräder, einteilige Welle, Kupplung und Überlastkupplung kamen als ein gekennzeichneter, aufeinander abgestimmter Satz – ein einziges Angebot statt Verhandlungen mit vier Lieferanten.
- Flankenspiel und Steifigkeit wurden für die gesamte Antriebskette gemeinsam geprüft, noch bevor Metall zerspant wurde – so kamen Schnittstellenprobleme auf dem Papier ans Licht und nicht erst am Prototyp.
- Zeichnungssatz und Prüfbasis aus dem Prototyp wurden unverändert in die Beschaffung der Kleinserienmodule übernommen.
BESTÄTIGTES ERGEBNIS
Gelenkantriebspaket für Roboter: vier Bauteilgruppen in einer gemeinsamen Prüfung
Rund um ein kompaktes Sechsachsgelenk wurden Radsatz, Zahnwelle, Kupplung und Überlastschutz als eine mechanische Kette geprüft. Flankenspiel, Steifigkeit, Wartbarkeit und Kollisionsschutz wurden bereits in der Zeichnungsphase gemeinsam festgelegt; daraus entstanden eine Stückliste und eine Prüfbasis, die sich unverändert in die Kleinserie übernehmen ließen.
4 Bauteilgruppen
Radsatz · Zahnwelle · Kupplung · Überlastschutz
1 Stückliste
Gemeinsam für Prototyp, Kleinserie und Instandhaltung
Zeichnungsphase
Flankenspiel, Steifigkeit und Wartungsschnittstellen gemeinsam geprüft
„Wir arbeiten seit über zehn Jahren mit Wolfer. Die Produkte sind zuverlässig, und die Empfehlungen der Vertriebsingenieure in der Auslegungsphase haben uns mehrfach Umwege in der Konstruktion erspart. Ein echter Problemlöser.“
Unterlagen für den Projektstart
Diese Angaben beschleunigen technische Prüfung und Angebot
- Bauraum des Gelenks, Übersetzung, Spitzen- und Dauerdrehmoment sowie Zielwert für das Flankenspiel.
- Motorschnittstelle, Lageranordnung und Bauraum für die Kupplung.
- Ob Kollisionsschutz benötigt wird und welche Rückstell- und Wartungsart bevorzugt ist.