Glossar

A

3 Begriffe

Kopfhöhe: Der radiale Abstand vom Teilkreis bis zum Zahnkopf. Bei einem Standardzahnrad entspricht er in der Regel einem Modul.
AGMA (American Gear Manufacturers Association): American Gear Manufacturers Association. Herausgeber der US-Normen für Verzahnungsqualität (etwa AGMA 2000-A88 und der neueren AGMA 2015) sowie der Tragfähigkeitsnormen.
Eloxieren: Eine Oberflächenbehandlung, die auf Aluminiumteilen eine Oxidschicht aufbaut, um Korrosionsbeständigkeit und Härte zu erhöhen oder das Teil einzufärben. Häufig bei Zahnriemenscheiben aus Aluminium.

B

3 Begriffe

Zahnflankenspiel (Verdrehflankenspiel): Das auf dem Teilkreis gemessene Spiel zwischen kämmenden Zähnen. Zu viel führt zu Positionierfehlern, zu wenig zu Klemmen und Überhitzung.
Kegelräder: Ein Zahnrad mit kegeligen Teilkreisflächen, das die Bewegung zwischen sich schneidenden Wellen überträgt, üblicherweise unter 90°. Die beiden Hauptbauarten sind Spiralkegelrad und Geradkegelrad.
Brünieren (Schwarzoxidieren): Eine Oberflächenbehandlung mit kontrollierter Oxidation, die eine dünne dunkle Schicht erzeugt und leichten Korrosionsschutz sowie ein gleichmäßiges Aussehen bietet. Häufig bei Antriebsteilen aus Stahl.

C

6 Begriffe

Einsatzhärten: Ein Wärmebehandlungsverfahren, bei dem Kohlenstoff in die Randschicht eines niedriglegierten Stahls eindiffundiert und diese anschließend gehärtet wird. Es entsteht eine verschleißfeste Randschicht über einem zähen Kern.
Einhärtetiefe: Die Tiefe, bis zu der ein Bauteil durch ein Randschichthärteverfahren gehärtet ist, gemessen von der Oberfläche aus. Sie wird in Millimetern angegeben und über einen Härteverlauf ermittelt.
Achsabstand: Der Abstand zwischen den Drehachsen zweier kämmender Zahnräder. Er bestimmt die kinematische Auslegung jedes Radpaars.
Koordinatenmessgerät (KMG): Koordinatenmessgerät. Erfasst Maßmerkmale eines Teils über einen schaltenden Messtaster. Messbereich bei Wolfer: Ø 0–800 mm.
Überdeckungsgrad: Die durchschnittliche Anzahl gleichzeitig im Eingriff stehender Zahnpaare während eines Eingriffszyklus. Höhere Werte ergeben einen ruhigeren Lauf und geringeres Geräusch.
Kupplungen: Ein Bauteil, das zwei rotierende Wellen verbindet und Drehmoment überträgt. Es kann starr, elastisch (Klauen-, Lamellen-, Balgkupplung) oder drehmomentbegrenzend ausgeführt sein.

D

3 Begriffe

Zahnfußhöhe: Der radiale Abstand vom Teilkreis bis zum Zahnfuß. Er ist etwas größer als die Kopfhöhe, um Kopfspiel sicherzustellen.
Diametral Pitch (DP): Die Anzahl der Zähne je Zoll Teilkreisdurchmesser. Wird in der Zollnormung verwendet und ist der Kehrwert des Moduls.
DIN (Deutsches Institut für Normung): Die deutsche Normungsorganisation. DIN 3962/3963 ist die von europäischen OEM breit eingesetzte deutsche Norm für Verzahnungstoleranzen.

E

1 term

EN 10204 3.1: Die europäische Norm für Werkstoffprüfbescheinigungen. Ein Zeugnis „3.1“ wird von der werkseigenen, dafür autorisierten Prüfstelle ausgestellt. Wolfer legt standardmäßig ein 3.1-Zeugnis bei.

F

3 Begriffe

Zahnbreite: Die axiale Länge des Zahns, gemessen am Teilkreiszylinder.
Finite-Elemente-Analyse (FEA): Finite-Elemente-Analyse. Ein numerisches Simulationsverfahren, mit dem Zahnfuß- und Flankenpressung hoch belasteter Zahnräder vor dem Erstmuster abgesichert werden.
Zahnflanke: Die Arbeitsfläche des Zahns zwischen Kopf und Fuß, an der der Kontakt mit dem Gegenzahn stattfindet.

G

2 Begriffe

Übersetzungsverhältnis: Das Verhältnis der Zähnezahlen von getriebenem zu treibendem Rad. Es bestimmt Drehzahl und Drehmoment des Radpaars.
Schleifen: Ein Feinbearbeitungsschritt, bei dem wenig Material abgetragen wird, um Endmaß und Oberflächengüte zu erreichen. Wolfer erreicht mit den Schleifmaschinen YK7236 / YK7250 die Qualität ISO 1328 Klasse 5.

H

4 Begriffe

Härte: Der Widerstand gegen örtliche plastische Verformung. Je nach Werkstoff und Prüftiefe wird er nach Rockwell (HRC), Vickers (HV) oder Brinell (HB) angegeben.
Wärmebehandlung: Ein gesteuerter Erwärmungs- und Abkühlzyklus, der das Gefüge eines Bauteils verändert. Die gängigsten Verfahren sind Einsatzhärten, Nitrieren, Induktionshärten und Vergüten.
Schrägstirnräder: Ein Stirnrad, dessen Zähne unter einem Winkel (Schrägungswinkel) zur Achse verlaufen. Es läuft ruhiger und leiser als ein geradverzahntes Rad, erzeugt dafür aber eine Axialkraft.
Wälzfräsen: Ein Verzahnungsverfahren, bei dem ein Wälzfräser (ein schneckenförmiges Werkzeug) die Zähne durch fortlaufende Abwälzbewegung erzeugt. Wolfer wälzfräst bis Modul m12.

I

4 Begriffe

Induktionshärten: Ein örtlich begrenztes Härteverfahren, bei dem die Bauteiloberfläche durch elektromagnetische Induktion erwärmt wird. Geeignet für Lagersitze und selektiv gehärtete Zahnflanken.
Hohlrad: Ein Zahnrad, dessen Verzahnung auf der Innenseite eines Rings liegt. Es greift in ein innen laufendes außenverzahntes Rad (Ritzel) und wird in Planetengetrieben und Hohlradantrieben eingesetzt.
Evolvente: Die Standard-Zahnprofilgeometrie moderner Zahnräder. Sie hält das Übersetzungsverhältnis konstant und verträgt kleine Abweichungen des Achsabstands.
ISO 1328: Internationale Norm für Verzahnungsqualität, Klasse 0 (höchste) bis 12 (niedrigste). Wolfer fertigt standardmäßig in den Klassen 5–8.

J

1 term

JIS B 1702-1: Die japanische Norm für Verzahnungsqualität, verwendet von japanischen OEM-Kunden und deren Tochtergesellschaften in China. Sie lässt sich eng auf ISO 1328 abbilden.

K

2 Begriffe

KISSsoft: Eine kommerzielle Software zur Zahnradauslegung und -berechnung. Für Zahnräder mit Sondermodul oder Sondereingriffswinkel akzeptiert Wolfer die KISSsoft-Auslegung als Fertigungsvorgabe.
Klingelnberg: Deutscher Hersteller von Verzahnungsmesstechnik und Kegelradmaschinen. Das Verzahnungsmesszentrum „Klingelnberg-Typ“ bei Wolfer erfasst Teilung, Profil, Flankenlinie und Rundlauf in einer Aufspannung.

L

2 Begriffe

Flankenlinienabweichung: Die Abweichung der tatsächlichen Flankenlinie von der theoretischen Linie über die Zahnbreite. Eine der vier Kerngrößen im Verzahnungsprüfprotokoll.
Spannsätze: Eine Welle-Nabe-Verbindung, die die Welle ohne Passfeder über Keil- oder Schrumpfwirkung klemmt (Spannbuchse, Schrumpfscheibe) und dabei das Spiel beseitigt.

M

2 Begriffe

Werkstoffzeugnis: Ein Dokument des Stahlwerks, das chemische Zusammensetzung und mechanische Eigenschaften einer Stahlcharge ausweist. Wolfer legt standardmäßig ein Zeugnis nach EN 10204 3.1 bei.
Modul (m): Der Teilkreisdurchmesser geteilt durch die Zähnezahl. Die grundlegende Auslegungsgröße eines metrischen Zahnrads. Wolfer wälzfräst bis m12.

N

1 term

Nitrieren: Ein Randschichthärteverfahren, bei dem Stickstoff in die Bauteiloberfläche eindiffundiert. Es erzeugt eine sehr harte Randschicht bei geringem Verzug und eignet sich für Präzisionszahnräder, die nach der Wärmebehandlung nicht mehr geschliffen werden können.

P

7 Begriffe

Ritzel: Das kleinere von zwei kämmenden Zahnrädern. Im Zahnstangenantrieb ist das Ritzel das drehende Rad, das in die lineare Zahnstange greift.
Teilkreis: Der theoretische Kreis, über den die Kinematik eines Zahnrads definiert wird. Der Berührpunkt zweier kämmender Zahnräder liegt auf dem Teilkreis.
Teilkreisdurchmesser: Der Durchmesser des Teilkreises. Er ergibt sich aus Modul × Zähnezahl (metrisch) beziehungsweise Zähnezahl ÷ Diametral Pitch (Zoll).
Teilungsabweichung: Die Abweichung der tatsächlichen Zahnteilung von der theoretischen Teilung. Eine der vier Kerngrößen im Verzahnungsprüfprotokoll.
Eingriffswinkel: Der Winkel zwischen der Kraftrichtung am Zahn und der Tangente an den Teilkreis. Übliche Werte sind 20° (am häufigsten) und 14,5°.
Profilabweichung: Die Abweichung der tatsächlichen Zahnflanke von der theoretischen Evolvente. Eine der vier Kerngrößen im Verzahnungsprüfprotokoll.
Profilverschiebung (Profilverschiebungsfaktor): Eine gezielte radiale Verschiebung des Verzahnungswerkzeugs gegenüber der Normlage, um Unterschnitt bei Ritzeln mit kleiner Zähnezahl zu vermeiden oder den Achsabstand fein abzustimmen.

Q

1 term

Vergüten (Härten + Anlassen): Ein zweistufiges Wärmebehandlungsverfahren: rasches Abschrecken zum Härten, anschließend Anlassen bei niedrigerer Temperatur, um die Sprödigkeit abzubauen. Wird für durchgehärtete Antriebsteile eingesetzt.

R

3 Begriffe

Zahnstangen: Ein lineares Zahnrad – gewissermaßen ein Zahnrad mit unendlichem Radius. Es greift in ein Ritzel und wandelt die Drehbewegung in eine Linearbewegung um. Die Zahnstangen von Wolfer reichen bis Modul 12 und über 2 m Länge.
Rundlauf: Der Gesamtausschlag der Messuhr an einem rotierenden Bauteil. Bei Zahnrädern ist der Rundlauf des Teilkreises eine der vier Kerngrößen im Prüfprotokoll.

S

8 Begriffe

Sinterzahnrad (pulvermetallurgisch): Ein Zahnrad, das aus gepresstem und gesintertem Metallpulver hergestellt wird. Es ist weniger genau als ein spanend gefertigtes und geschliffenes Zahnrad und findet sich vor allem in preisgünstigen Konsumanwendungen. Kein Bestandteil des Wolfer-Programms.
Spiralkegelräder: Ein Kegelrad mit bogenförmigen Zähnen. Es läuft ruhiger und leiser als ein Geradkegelrad, erfordert dafür aber aufwendigere Verzahnungsmaschinen.
Keilwelle: Eine Welle mit längs verlaufenden Zähnen, die in entsprechende Nuten der Nabe greifen. Sie überträgt das Drehmoment schlupffrei und erlaubt zugleich axiales Verschieben.
Stirnräder: Ein Stirnrad, dessen Zähne parallel zur Achse verlaufen. Die einfachste und am weitesten verbreitete Zahnradbauart.
Kettenräder: Ein verzahntes Rad, das in eine Kette greift. Es wird in Kettenantrieben eingesetzt, die einen formschlüssigen, schlupffreien Eingriff verlangen.
Edelstahl: Eine korrosionsbeständige Stahllegierung mit Chromanteil. Bei Wolfer-Teilen gängige Sorten: SUS304 (allgemein), SUS440C (hohe Härte), 17-4 PH (hohe Festigkeit).
Oberflächenrauheit: Ein Maß für die Oberflächenbeschaffenheit, angegeben über Kenngrößen wie Ra (arithmetischer Mittenrauwert) und Rz (größte Profilhöhe). Gemessen wird taktil mit einem Rauheitsmessgerät; Wolfer verwendet ein Mitutoyo SJ-410.
Zahnriemenscheiben: Eine verzahnte Scheibe, die für den Eingriff in einen Zahnriemen ausgelegt ist. Sie überträgt auch bei hoher Drehzahl formschlüssig und ohne Schlupf.

T

6 Begriffe

Spannbuchsen: Eine Bauform des Spannsatzes: Eine geschlitzte Kegelbuchse wird über Axialschrauben in eine kegelige Nabenbohrung gezogen. Kompakt und wiederverwendbar.
Zahnriemen: Ein verzahnter Riemen, der in eine Zahnriemenscheibe greift. Er überträgt formschlüssig und ohne Schlupf und ist in Linearachsen und Druckmaschinen weit verbreitet.
Toleranzklasse (Genauigkeitsklasse): Eine Kennzeichnung für die Genauigkeitsklasse eines Fertigungsmerkmals. Bei Zahnrädern: ISO 1328 Klasse 0–12, DIN 3962 Klasse 1–12, AGMA Q1–Q15.
Überlastkupplungen: Eine Kupplung, die bei Überschreiten eines eingestellten Drehmoments ausrückt oder durchrutscht und den Antriebsstrang so vor Überlast schützt. Erhältlich als Reib- oder Kugelrastausführung.
Zahndicke: Die auf dem Teilkreis gemessene Zahndicke. Sie wird eng toleriert, um das vorgegebene Zahnflankenspiel zu erreichen.
Durchgehärtet: Ein Bauteil, das durch die Wärmebehandlung über den gesamten Querschnitt gleichmäßig hart ist, statt eine harte Randschicht über weicherem Kern zu tragen. Eingesetzt, wo mittlere Härte und hohe Zähigkeit zugleich gefragt sind.

W

1 term

Schneckenradsätze: Ein Radsatz aus einer Schnecke (dem schraubenförmigen Antriebselement) und einem Schneckenrad. Er erreicht hohe Untersetzungen auf kompaktem Bauraum, arbeitet aber mit geringerem Wirkungsgrad als ein Schrägradsatz.

Drehbewegung

Synchronantriebskomponenten

Lineare Antriebstechnik

Wellenverbindung & Schutz

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Bewährte Anwendungslösungen

Spiralkegelräder: −56 % Kosten gegenüber japanischem OEM

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ISO 1328 Klasse 5 im Vergleich zu AGMA Q12

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