Branche · Automatisierung
Gelenkgetriebe, Radsätze für Endeffektoren und spielfreie Kupplungen für Hersteller von Industrie- und Humanoidrobotern.
Beim Zahnradeinkauf unterscheiden Roboterhersteller in der Regel zwei Bedarfsfälle: das Gelenkgetriebe, bei dem das Flankenspiel unmittelbar die Wiederholgenauigkeit bestimmt, und den Endeffektor, bei dem das Gewicht oft wichtiger ist als die letzte Genauigkeitsstufe. Wolfer liefert beides: geschliffene Zahnräder der Qualität 5 für Gelenke und Radsätze aus Aluminium-Kunststoff-Kombinationen für leichte Endeffektoren.
Gelenkgetriebe
ISO 1328 Qualität 5, geschliffen
Flankenspiel
< 5 arc-min
Außendurchmesser
Ø20 mm – Ø200 mm
Leichtbau
Wahlweise Aluminium / POM / PA66
Was wir liefern
Geschliffene Schräg- und Kegelräder der Qualität 5 für spielarme Gelenkbewegungen
Miniatur-Kegelräder und Spiralkegelradsätze, auch mit Sondermodulen
Stirnräder aus Aluminium oder POM / PA66 für Werkzeugseiten mit geringer Massenträgheit
Metallbalg- und Schlitzkupplungen für Encoder-Rückführkreise
Welle mit Verzahnung und Encoderaufnahme in einem Teil
In der Industrierobotik haben sich einige wenige Getriebearchitekturen für die Gelenke durchgesetzt – an der Schulter etwa Wellgetriebe plus Planetenstufe, am Handgelenk Planetenstufe plus Stirnradstufe. Roboterhersteller beschaffen für die drehmomentstarken Gelenke kundenspezifische Schrägradsätze und für die kleineren Gelenke kompakte Präzisions-Stirnradsätze.
Humanoide Roboter befinden sich dagegen noch in der Phase des schnellen Aufbauens und Iterierens. Wir liefern chinesischen Humanoid-Start-ups Monat für Monat Einzelstücke und Kleinserien kundenspezifischer Radsätze: Kegelradsätze für die Sprunggelenkdrehung, Miniatur-Schrägradpaare für die Handgelenkbewegung und Radsätze aus POM-Aluminium-Kombinationen, um die Armmasse gering zu halten.
Endeffektoren wie Greifer und Werkzeugwechsler verlangen einen anderen Denkansatz: Das Gewicht zählt mehr als die Übersetzung, das Massenträgheitsmoment mehr als das Flankenspiel. Deshalb fertigen wir diese Teile auf Kundenwunsch aus Aluminium und technischen Kunststoffen.
Produkte, die diese Branche typischerweise bezieht
Jede Produktkarte führt zur Detailseite mit vollständiger Leistungsübersicht, Werkstoffen und Normen.
Schräg-, Kegel- und Planetenstufen, Qualität 5
Produkt ansehen →Einteilige Zahnwellen für den Gelenkabtrieb
Produkt ansehen →Metallbalg · Schlitz · Membran – für spielfreie Encoder-Rückführkreise
Produkt ansehen →Kugelrast-Überlastkupplungen für den Kollisionsschutz von Endeffektoren
Produkt ansehen →Technische Anforderungen
Geschliffene Zahnräder der Qualität 5, bei Bedarf gepaart und geläppt
Aluminium, POM, PA66 – für die Gewichtsvorgaben von Arm und Endeffektor
Konzentrizität der Encoderaufnahme ≤ 0,01 mm
Auf Wunsch integrieren wir die Überlastkupplung in den Zahnrad- oder Kupplungskörper
Dünnere Radkörper und Hohlwellen, soweit die Zeichnung es zulässt
Kunden
Nachstehend eine Auswahl international bekannter Kunden. Die vollständige Liste liegt dort, wo sie hingehört: in unseren Versandunterlagen.
Fallbeispiele
Flankenspiel < 3 Winkelminuten · nur 200 g je Paar
Miniatur-Spiralkegelradsatz für das Handgelenk eines chinesischen Humanoidroboters. Kombination aus Aluminium 7075 und geschliffenem SUS440C, Sonderausführung mit 5-zähnigem Ritzel und 30-zähnigem Rad.
40 % weniger Masse als die Ausgangskonstruktion aus Stahl
Für den Endeffektor eines Industrieroboters haben wir ein Rollenkettenrad neu gefertigt und den Werkstoff auf Aluminium 7075 umgestellt. Der Kunde senkte damit die Masse am Armende über die gesamte Serienflotte um 380 g.
FAQ
Nein. Flexspline und Circular Spline von Wellgetrieben erfordern ein Spezialverfahren mit hochgenauer Dünnwandrohr-Umformung und Zahnprofilschleifen und gehören nicht zu unserem Lieferprogramm. Die umgebenden Stirn-, Schräg- und Kegelräder sowie Gehäuseteile fertigen wir jedoch.
Ja. Kunststoffzahnräder aus POM, PA66 oder PEEK gehören zu unserem Standardprogramm und werden auf denselben Wälzfräsmaschinen wie Stahlzahnräder gefertigt. Für große Stückzahlen fertigen wir über Partner im Spritzguss.
m0,5 ist unsere übliche Untergrenze. Darunter wird die Zahngeometrie unscharf und der Messfehler dominiert. In Sonderfällen haben wir bereits Zahnräder mit m0,3 gefertigt.
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