Application vérifiée · Instruments médicaux
Transmission à faible interférence avec les articulations chirurgicales-robots
Un paquet compact de réducteurs pour les articulations de robots chirurgicaux, construit autour de bas jeu, une rigidité torsionnelle élevée, une documentation propre et une traçabilité de lot.
Contexte client
Un appareil médical OEM avait besoin d'un paquet de transmission répétable pour un robot chirurgical compact. L'équipe de conception n'achetait pas seulement des engrenages; ils avaient besoin d'une pile de mouvement assemblée qui pourrait être revue par des équipes mécaniques, de qualité et de chaîne d'approvisionnement sans créer de nouvelles questions à chaque construction de prototype.
Requête en matière de demande
Trois contraintes qui définissent les performances
Pack de solution Wolfer
Examiner chaque interface critique comme un seul groupe motopropulseur
- Set de vitesse au sol de classe 5 avec contact denté contrôlé et fenêtre anti-slash.
- Arbres de micro-engrenages fabriqués selon la même stratégie de référence utilisée dans l'assemblage client.
- accouplement flexible zéro-retour choisi pour la rigidité torsionnelle et l'écart d'alignement.
- Raccord de verrouillage sans clavette pour éviter les frictions et simplifier la fonctionnalité de l'articulation.
Approche technique
De la revue du plan à la libération après contrôle
Examen de la mise en place de la pile anti-slash de la paire de rapports à l'interface de accouplement au lieu de traiter chaque partie indépendamment.
Des données d'inspection alignées avec le boîtier et les sièges de roulement du client.
Des composants assortis marqués et une traçabilité des lots pour les prototypes, les projets pilotes et les travaux de ré-commande.
Preuves de validation
Dossiers de validation disponibles avec livraison
- ✓Rapport d'inspection des engins avec données de plomb, de profil et de tangage.
- ✓Rapport dimensionnel CMM pour les arbres et les caractéristiques de montage critiques.
- ✓Certificat de matériau et dossier de traitement thermique.
- ✓Étiquette d'emballage et référence de dessin de la nouvelle commande.
Résultat
Résultat du projet et valeur de réordre
- La pile de joints a vérifié le contre-coup sous 5 min d'arc, avec une erreur de pas de ± 0,005 mm sur le jeu de rapports au sol de classe 5.
- La revue mécanique, de qualité et de chaîne d'approvisionnement a été passée en une seule ronde — chaque partie est arrivée avec rapport d'engrenage, données CMM, certificat de matériau et dossier de traitement thermique.
- Le dossier de documentation sérialisée a été transporté sans changement du prototype au projet pilote, de sorte que les réordres ont fait référence aux mêmes dessins et lots.
RÉSULTAT VALIDÉ
Réducteurs à faible contre-effet avec documents d'inspection complets et traçabilité par lots
Pour les articulations chirurgical-robot, Wolfer ingénieurs autour de bas jeu et de haute rigidité torsionnelle - expédition de contacts de dents, de dureté / traitement thermique records et de traçabilité de lots avec chaque commande; engrenages hélicoïdaux de haute précision avec des profils optimisés absorbent les vibrations et les chocs et coupent le bruit de fonctionnement pour répondre aux exigences médicales pour la précision et le fonctionnement silencieux.
< 5 arc-min
Cible anti-slash
100% inspection + traçabilité
Dossier de documents avec chaque envoi
Faible bruit
Profil hélicoïdal / optimisé
Informations nécessaires pour commencer
Préparer ces données pour une révision et une citation plus rapides de l'ingénierie
- Schéma de la disposition ou du réducteur avec distance centrale, rapport et limites d'enveloppe.
- Objectif anti-slash, plage de couple, cycle de service et durée de vie prévue.
- Certificats requis, format d'inspection et exigences de sérialisation.