Application vérifiée · Dispositifs médicaux
Transmission à faible jeu pour articulations de robots chirurgicaux
Ensemble compact de réduction pour articulations de robots chirurgicaux : faible jeu, rigidité torsionnelle élevée, documentation complète et traçabilité par lot.
Dernière mise à jour Relu par Luo Genwen, Responsable de l'usine de production
Contexte client
Un OEM de dispositifs médicaux devait fiabiliser la fourniture de la transmission d'une articulation compacte de robot chirurgical. Le client n'achetait pas un engrenage isolé, mais une chaîne cinématique capable de passer d'un coup les revues mécanique, qualité et supply chain — sans redécouvrir les problèmes d'interface à chaque montage de prototype.
Le défi applicatif
D'abord, les trois contraintes qui font la performance
La solution Wolfer
Les interfaces critiques examinées comme une seule chaîne cinématique
- Train d'engrenages rectifiés classe 5 : profil, hélice, pas et fenêtre de jeu maîtrisés.
- Arbres-pignons miniatures usinés et contrôlés sur les références de montage du client.
- Accouplement flexible sans jeu, conciliant rigidité torsionnelle et légers défauts d'alignement.
- Liaison par frette sans clavette : moins de risque d'usure par micro-mouvements, maintenance de l'articulation facilitée.
Approche technique
De la revue du plan à la libération après contrôle
Cumul de jeu examiné du couple d'engrenages à l'interface d'accouplement, au lieu de traiter chaque pièce isolément.
Références de contrôle alignées sur le carter d'articulation et les sièges de roulement du client.
Composants appariés marqués, avec traçabilité de lot du prototype à la présérie et aux recommandes.
Preuves de validation
Les dossiers de validation livrables avec les pièces
- ✓Profil, hélice et pas contrôlés selon plan.
- ✓Rapport dimensionnel CMM pour les arbres et les caractéristiques de montage critiques.
- ✓Certificat de matériau et dossier de traitement thermique.
- ✓Étiquette de traçabilité par lot et référence du plan pour réapprovisionnement.
Résultat
Résultats du projet et valeur pour les commandes suivantes
- Sur l'ensemble articulé assemblé, jeu mesuré inférieur à 5 minutes d'arc ; erreur de pas de ± 0,005 mm sur le couple d'engrenages rectifiés classe 5.
- Revues mécanique, qualité et supply chain passées en un seul tour — chaque pièce livrée avec certificat matière et dossier de traitement thermique.
- Le dossier documentaire sérialisé est repris tel quel du prototype à la présérie ; les recommandes citent les mêmes plans et les mêmes lots.
RÉSULTAT VÉRIFIÉ
Réduction à faible jeu, traçabilité matière complète
Pour les articulations de robots chirurgicaux, Wolfer conçoit autour d'un faible jeu et d'une rigidité torsionnelle élevée : portée de denture, dureté, dossiers de traitement thermique et traçabilité de lot accompagnent chaque commande. Denture hélicoïdale de haute précision et profils optimisés absorbent vibrations et chocs et réduisent le bruit — à la hauteur des exigences de précision et de silence du médical.
< 5 arc-min
Objectif de jeu
Contrôle à 100 % + traçabilité
Dossier documentaire joint à chaque livraison
Faible bruit
Denture hélicoïdale / profil optimisé
Informations nécessaires pour commencer
Préparer ces données pour une revue et un devis plus rapides de l'ingénierie
- Plan d'implantation de l'articulation ou du réducteur, avec entraxe, rapport et encombrement disponible.
- Objectif de jeu, plage de couple, cycle de fonctionnement et durée de vie attendue.
- Certificats requis, format d'inspection et exigences de sérialisation.