Industrie · Automatisation

Robotique

Q: Vous faites des flexsplines à entraînement harmonique ?

Non. Les flexsplines et couronnes de réducteurs harmoniques relèvent d'un procédé spécialisé — formage de tube à paroi mince de haute précision et rectification de denture — qui ne fait pas partie de notre offre. En revanche, nous fabriquons les engrenages droits, hélicoïdaux et coniques qui entourent le réducteur harmonique, ainsi que les pièces de carter.

Q: Pouvez-vous fabriquer des engrenages en plastique ?

Oui. Les engrenages en POM, PA66, PEEK et autres polymères font partie de nos matières courantes — taillés sur les mêmes machines que les engrenages acier. Pour les grandes séries plastiques, nous produisons par injection avec nos partenaires.

Q: Quel est le plus petit module que vous usinez ?

Le module 0,5 est notre limite basse courante : en dessous, la géométrie de denture perd en netteté et l'incertitude de mesure devient prépondérante. Sur demande particulière, nous avons déjà usiné du module 0,3.

Réducteurs d'articulation, trains d'engrenages d'effecteurs et accouplements sans jeu pour les fabricants de robots industriels et humanoïdes.

Les fabricants de robots achètent leurs engrenages pour deux familles de besoins : le réducteur d'articulation, où le jeu dégrade directement la répétabilité, et l'effecteur, où le poids compte plus que la précision ultime. Wolfer fournit les deux — engrenages rectifiés classe 5 pour les articulations, trains mixtes aluminium / polymère pour les effecteurs allégés.

Dernière mise à jour 12/09/2026 Relu par Luo Genwen, Responsable de l'usine de production

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Réducteurs d'articulation

Denture rectifiée ISO 1328 classe 5
Jeu de denture

< 5 arc-min
Plage de Ø ext.

Ø20 mm – Ø200 mm
Matériaux allégés

Aluminium / POM / PA66 au choix

Ce que nous expédions

Les pièces que nous fabriquons pour la robotique.

Trains d'engrenages d'articulation

Engrenages hélicoïdaux / coniques rectifiés classe 5, pour articulations à faible jeu

Engrenages de poignet / cheville de robots humanoïdes

Trains coniques et coniques spiraux miniatures, modules sur mesure

Engrenages allégés pour effecteurs terminaux

Engrenages droits en aluminium ou POM / PA66, pour outillages à faible inertie

Accouplements sans jeu

Accouplements à soufflet / monoblocs fendus pour boucles de retour codeur

Arbres-pignons à codeur intégré

Arbre intégrant denture et alésage codeur en une seule pièce

Les robots industriels ont convergé vers quelques architectures de réducteurs d'articulation : harmonique + planétaire à l'épaule, planétaire + denture droite au poignet. Les fabricants de robots achètent des trains d'engrenages hélicoïdaux sur mesure pour les articulations à couple élevé, et de petits trains d'engrenages droits de précision pour les articulations plus faibles.

Les robots humanoïdes, eux, en sont encore à la phase d'itération rapide. Chaque mois, nous livrons des trains d'engrenages à l'unité ou en petites séries à des start-up chinoises de robots humanoïdes : couples coniques pour le lacet de cheville, micro-couples hélicoïdaux pour les poignets, ensembles mixtes POM / aluminium pour alléger les bras.

Les effecteurs — pinces, changeurs d'outils — demandent une autre logique : le poids compte plus que le rapport de transmission, l'inertie plus que le jeu. À la demande du client, nous les usinons en aluminium et en polymères techniques.

Les produits que ce secteur achète

Avec un lien vers les caractéristiques complètes.

Chaque carte ouvre la page produit détaillée : capacités complètes, matières et normes.

Engrenages

Étages hélicoïdaux / coniques / planétaires, classe 5

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Arbres-pignons

Arbres-pignons monoblocs pour sorties d'articulation

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Accouplements

Accouplements à soufflet · monoblocs fendus · à membrane, pour boucles codeur sans jeu

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Limiteurs de couple

Limiteurs à billes de déclenchement pour la protection anticollision des effecteurs

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Exigences d'ingénierie

Ce qui distingue les pièces pour la robotique.

Jeu nul / faible jeu

Engrenages rectifiés classe 5, appariés et rodés si nécessaire

Matériaux allégés au choix

Aluminium, POM, PA66 — pour tenir les budgets de masse des bras et des effecteurs

Qualité de la boucle codeur

Concentricité d'alésage ≤ 0,01 mm pour le montage du codeur

Protection contre les chocs

Intégration possible du limiteur de couple dans le corps de l'engrenage ou de l'accouplement

Faible inertie

Voiles amincis et arbres creux, quand le plan le permet

Clients

Clients actifs en robotique.

Une sélection de clients de renom international — la liste complète est là où elle compte : dans nos dossiers d'expédition.

SIASUN

ESTUN

UBTECH

Bear Robotics

Études de cas

Résultats représentatifs de projets

Jeu < 3 arc-min · 200 g la paire

Couple conique de poignet humanoïde — bras 6 axes

Micro-couple conique spiral pour le poignet d'un robot humanoïde chinois. Combinaison aluminium 7075 + SUS440C rectifié, pignon spécial de 5 dents + roue de 30 dents.

Masse réduite de 40 % par rapport à la version acier de référence

Pignons de changeurs d'outils d'effecteurs

Pignon de chaîne réusiné en aluminium 7075 pour l'effecteur d'un robot industriel. Le client a allégé l'extrémité du bras de 380 g sur toute sa flotte de production.

Questions fréquentes

Les questions fréquentes des acheteurs en robotique.

Vous faites des flexsplines à entraînement harmonique ?

Non. Les flexsplines et couronnes de réducteurs harmoniques relèvent d'un procédé spécialisé — formage de tube à paroi mince de haute précision et rectification de denture — qui ne fait pas partie de notre offre. En revanche, nous fabriquons les engrenages droits, hélicoïdaux et coniques qui entourent le réducteur harmonique, ainsi que les pièces de carter.

Pouvez-vous fabriquer des engrenages en plastique ?

Oui. Les engrenages en POM, PA66, PEEK et autres polymères font partie de nos matières courantes — taillés sur les mêmes machines que les engrenages acier. Pour les grandes séries plastiques, nous produisons par injection avec nos partenaires.

Quel est le plus petit module que vous usinez ?

Le module 0,5 est notre limite basse courante : en dessous, la géométrie de denture perd en netteté et l'incertitude de mesure devient prépondérante. Sur demande particulière, nous avons déjà usiné du module 0,3.

Industries connexes

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Arbres-pignons

Accouplements

Limiteurs de couple

Jeu nul / faible jeu

Matériaux allégés au choix

Qualité de la boucle codeur

Protection contre les chocs

Faible inertie

Couple conique de poignet humanoïde — bras 6 axes

Pignons de changeurs d'outils d'effecteurs

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