Industrie · Automatisation
Réducteurs de transmission, ensembles d'engrenages à effet final et accouplements zéro-retour pour les fabricants de robots industriels et humanoïdes.
Les fabricants de robots divisent leur achat de vitesse entre deux familles : le réducteur d'articulation (où le jeu tue la répétabilité) et l'effecteur final (où le poids importe plus que la précision). Wolfer expédie à la fois — les engins de classe 5 pour les joints, et les ensembles d'engrenages en aluminium/polymère-hybride pour les effets finaux de faible masse.
Réducteurs articulaires
ISO 1328 Sol de la classe 5
Dosslash
< 5 arc-min
Plage de DOM
Ø20 mm – Ø200 mm
Léger
Aluminium / POM / PA66 options
Ce que nous expédions
Classe 5 hélicoïdal/beau pour mouvement articulaire à faible contre-coup
Sets de biseau miniature et spirale, modules personnalisés
Aluminium ou POM / PA66 engrenages pour outillage à faible inertie
Raccordement de soufflets / faisceaux pour boucles de rétroaction encodeur
Arbre avec engrenage + encodeur perçage dans une partie
Les robots industriels se sont installés dans un petit nombre d'architectures de réducteurs articulaires (harmonique + planétaire à l'épaule, planétaire + éperon au poignet).Les fabricants de robots achètent des ensembles d'engrenages hélicoïdaux personnalisés pour les articulations de plus haute torque et de petits ensembles d'épis de précision pour les articulations inférieures.
Les robots humanoïdes, par contre, sont encore en phase de construction et d'itération. Nous expédions chaque mois des ensembles d'engrenages personnalisés à un seul et petit lot aux startups chinoises de robots humanoïdes – des ensembles de biseaux pour la patte des chevilles, des paires d'hélicoïdaux miniatures pour l'articulation du poignet et des ensembles hybrides POM/aluminium pour maintenir la masse des bras à un niveau bas.
Les effets finaux (grippers, changeurs d'outils) ont besoin d'un état d'esprit différent: les rapports d'engrenages sont moins importants que le poids, les contre-coups d'engrenage sont moins importants que l'inertie des rapports.
Produits ce acheter vertical
Chaque carte ouvre la page de détail du produit avec la matrice de pleine capacité, les matériaux et les normes.
Stades hélicoïdaux / biseau / planétaires, Classe 5
Afficher le produit →Arbres de transmission intégrés pour la sortie de joints
Afficher le produit →Baumes · faisceau · diaphragme pour boucles d'encodeur zéro-retour
Afficher le produit →Limiteurs de défaut de bille pour la protection contre les accidents par effet de serre
Afficher le produit →Ingénierie
engrenages rectifiés de classe 5, appariés et lapidés, le cas échéant
Aluminium, POM, PA66 — pour les bilans de masse des bras et des effets secondaires
Concentricité du boré ≤ 0,01 mm pour montage encodeur
Intégration facultative du limiteur de couple dans le rapport ou la caisse d'attelage
Dessins de toiles plus épaisses, arbres creux où le dessin permet
Clients
Une sélection de noms internationalement connus — la liste complète vit là où elle compte, dans nos dossiers d'expédition.
Études de cas
<3 arc-min jeu · 200 g par paire
Petit ensemble d'engrenages coniques spiralés pour le poignet d'un robot humanoïde chinois. Aluminium 7075 et inox 440C rectifié, avec pignon spécial de 5 dents et roue de 30 dents.
−40 % masse par rapport à la conception de l ' acier de référence
Rouleau-chaîne de pignon recoupé en aluminium 7075 pour un robot industriel effet final. Client réduit la masse de pointe de bras de 380 g dans la flotte de production.
FAQ
Non — les flexslines et les flexs de commande harmonique sont un procédé de fabrication spécialisé (tube de haute précision formant + meulage de dents) que nous ne proposons pas. Nous fabriquons les engrenages éperon / hélical / biseau qui entourent l'harmonique, plus les composants de boîtier.
Oui. Les engrenages en nylon Acetal (POM) et PA66 sont de routine, nous les fabriquons sur les mêmes hobbers que les engrenages en acier.
Le module 0.5 est notre limite inférieure pratique — en dessous de cela, la géométrie des dents devient ambiguë et l'erreur d'inspection domine.
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Explorer l'industrie →Devis 24 heures · examen technique dans un délai d'un jour ouvrable · ≤ 30 jours pour expédier après approbation.
