Application vérifiée · Robotique
Module d'entraînement intégré pour articulation de robot
Ensemble coordonné — engrenages, arbre, accouplement et protection de couple — pour modules d'articulation de robots : compacité, rigidité, jeu et protection pensés ensemble dans un espace restreint.
Dernière mise à jour Relu par Luo Genwen, Responsable de l'usine de production
Contexte client
Un intégrateur robotique développait les modules d'articulation d'une plateforme 6 axes compacte. Il ne voulait pas d'un simple devis d'engrenages : il attendait que le train d'engrenages, l'arbre-pignon monobloc, l'accouplement et la protection contre les surcharges soient examinés comme une seule chaîne mécanique.
Le défi applicatif
D'abord, les trois contraintes qui font la performance
La solution Wolfer
Les interfaces critiques examinées comme une seule chaîne cinématique
- Train d'engrenages sur mesure, adapté au rapport, à la fenêtre de jeu et au profil de couple demandés.
- Arbres-pignons monoblocs : moins de pièces, meilleure concentricité.
- Accouplement flexible choisi selon l'interface moteur et le désalignement admissible.
- Choix du limiteur de couple et du mode de réarmement évalués selon le besoin de protection contre les collisions.
Approche technique
De la revue du plan à la libération après contrôle
Cumul de tolérances vérifié de l'engrènement aux portées d'arbre et à l'interface d'accouplement.
Accessibilité de maintenance évaluée : frette de serrage, remplacement d'accouplement, réglage du limiteur de couple.
Nomenclature modulaire structurée pour que le client gère un ensemble d'articulation complet, plutôt que des pièces dispersées.
Preuves de validation
Les dossiers de validation livrables avec les pièces
- ✓Profil, hélice, pas et faux-rond contrôlés point par point.
- ✓Rapport CMM des références et surfaces de montage de l'arbre-pignon.
- ✓Notice de réglage du limiteur de couple fournie lorsque la protection contre les surcharges est incluse.
- ✓Plan d'assemblage de référence pour le réapprovisionnement et la maintenance.
Résultat
Résultats du projet et valeur pour les commandes suivantes
- Un ensemble assorti et marqué — engrenages, arbre intégré, limiteur d'accouplement et de couple — a remplacé quatre négociations distinctes avec les fournisseurs.
- Jeu et rigidité évalués sur l'ensemble de la chaîne cinématique : les problèmes d'interface apparaissent au stade du plan, pas sur le prototype.
- Le dossier de plans et le référentiel de contrôle du prototype ont été repris tels quels pour l'achat des modules en petite série.
RÉSULTAT VÉRIFIÉ
Ensemble d'entraînement d'articulation robotisée : quatre familles de composants revues d'un seul tenant
Autour d'une articulation compacte à six axes, train d'engrenages, arbre-pignon, accouplement et protection contre les surcharges ont été examinés comme une seule chaîne mécanique ; jeu, rigidité, maintenance et protection anticollision validés dès le stade du plan, avec une nomenclature et un référentiel de contrôle repris tels quels en petite série.
4 familles de composants
Engrenages · arbre · accouplement · protection contre les surcharges
1 nomenclature commune
Commun au prototype, à la petite série et à la maintenance
Au stade du plan
Jeu, rigidité et interfaces de maintenance examinés ensemble
« Après plus de dix ans avec Wolfer, leurs produits se sont montrés constamment fiables — et les conseils de leurs ingénieurs technico-commerciaux au stade de la sélection nous ont plusieurs fois évité des impasses de conception. Un vrai partenaire de résolution de problèmes. »
Informations nécessaires pour commencer
Préparer ces données pour une revue et un devis plus rapides de l'ingénierie
- Encombrement de l'articulation, rapport, couple crête, couple continu et objectif de jeu.
- Interface moteur, disposition des roulements et espace disponible pour l'accouplement.
- Exigences en matière de protection contre les collisions et méthode de remise à zéro préférée.