Application vérifiée · Robotique
Module d'entraînement intégré robot-joint
Un ensemble coordonné de rapports, d'arbre, d'accouplement et de protection du couple pour les modules de jointage robot, où la taille compacte, la rigidité et la protection de service doivent être conçues ensemble.
Contexte client
Un intégrateur robotique développait des entraînements modulaires pour une plateforme 6 axes compacte. Le projet exigeait plus qu'une soumission de vitesse : l'équipe voulait que le jeu de rapports, l'arbre intégré, le accouplement et la protection contre les surcharges soient examinés comme une seule chaîne mécanique.
Requête en matière de demande
Trois contraintes qui définissent les performances
Pack de solution Wolfer
Examiner chaque interface critique comme un seul groupe motopropulseur
- Set de vitesses personnalisé adapté au rapport requis, fenêtre anti-slash et profil de couple.
- Arbres de transmission intégrés pour réduire le nombre de pièces et améliorer la concentricité.
- accouplement flexible sélectionné pour l'interface moteur et désalignement admissible.
- Option limiteur de couple revue pour la protection contre les collisions et réinitialiser le comportement.
Approche technique
De la revue du plan à la libération après contrôle
Cumul des tolérances vérifié à partir du maillage de la roue passant par le siège de l'arbre et l'interface d'accouplement.
Accès de service révisé pour les dispositifs de verrouillage, remplacement des accouplements et réglage du limiteur de couple.
Préparé un paquet BOM afin que le client puisse gérer un module de mouvement au lieu de pièces dispersées.
Preuves de validation
Dossiers de validation disponibles avec livraison
- ✓Rapport d'inspection des engins pour le profil, le plomb, le tangage et l'écoulement.
- ✓Rapport CMM pour le référencement de l'arbre de transmission et les caractéristiques de montage.
- ✓Note de réglage du limiteur de couple où la protection contre la surcharge est incluse.
- ✓Dessin de référence pour les équipes de réorder et de service.
Résultat
Résultat du projet et valeur de réordre
- Un ensemble assorti et marqué — engrenages, arbre intégré, limiteur d'accouplement et de couple — a remplacé quatre négociations distinctes avec les fournisseurs.
- Les contre-coups et la rigidité ont été examinés comme une pile complète avant de couper le métal, de sorte que les problèmes d'interface ont surgi sur le papier, pas dans le prototype.
- Le pack de dessin et la base d'inspection du prototype ont été transportés directement dans le module de petit lot de sourcing.
RÉSULTAT VALIDÉ
Ensemble de transmissions robot-joint avec quatre familles de composants examinées ensemble
Pour un joint compact à six axes, l'ensemble de transmissions, l'arbre de transmission intégré, la protection contre les accouplements et les surcharges ont été examinés comme une seule chaîne mécanique.
4 familles en partie
engrenages · arbre · accouplement · protection contre la surcharge
1 BOM partagé
Pour prototype, faible volume et service
Étape de dessin
Interfaces anti-slash, rigidité et service examinées ensemble
« Après plus de dix ans avec Wolfer, leurs produits se sont montrés constamment fiables — et les conseils de leurs ingénieurs commerciaux au stade de la sélection nous ont plusieurs fois évité des détours de conception. Un vrai partenaire de résolution de problèmes. »
Informations nécessaires pour commencer
Préparer ces données pour une révision et une citation plus rapides de l'ingénierie
- Enveloppe de joint, rapport, couple maximal, couple continu et cible anti-slash.
- Interface moteur, disposition du roulement et espace d'accouplement.
- Exigences en matière de protection contre les collisions et méthode de remise à zéro préférée.