검증된 적용 · 의료기기
수술 로봇 관절 저백래시 동력전달
수술 로봇 관절용 소형 감속 전동 패키지입니다. 낮은 백래시, 높은 비틀림 강성, 완전한 검사 서류, 로트 단위 추적성을 중심으로 엔지니어링해 납품합니다.
백래시 목표: < 5 arc-min
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고객 배경
어느 의료기기 OEM이 콤팩트한 수술 로봇 관절을 위해 반복 납품이 가능한 동력전달 조합을 마련해야 했습니다. 고객이 구매하려던 것은 기어 한 점이 아니라 기계·품질·공급망 부서가 동시에 검토할 수 있는 운동 체인 방안이었습니다. 시제품을 조립할 때마다 인터페이스 문제를 다시 확인하는 일을 피하기 위해서였습니다.
적용상의 과제
성능을 좌우하는 세 가지 제약부터 명확히 했습니다
아주 좁은 관절 공간에서 최종 백래시를 관리해야 했습니다. 기어 맞물림, 축 흔들림, 커플링 강성이 모두 위치 결정 성능에 영향을 줍니다.
재질 증명서, 열처리 기록, 로트 추적으로 의료기기 품질 체계의 요구를 충족합니다.
기어, 기어 샤프트, 커플링, 축-허브 결합을 하나의 완전한 동력전달 패키지로 검토해 다수 공급사 조율에 따르는 위험을 줄입니다.
Wolfer 솔루션 패키지
핵심 인터페이스를 하나의 동력전달 체인으로 함께 검토
- 치형, 치줄, 피치, 백래시 범위를 관리한 5급 연삭 기어 세트.
- 초소형 기어 샤프트를 고객 조립 기준면에 맞춰 가공하고 검사했습니다.
- 비틀림 강성과 미세한 설치 편차 허용을 함께 고려해 백래시 제로 플렉시블 커플링을 선정했습니다.
- 무키 로킹 결합으로 프레팅 마모 위험을 낮추고 관절 유지보수를 쉽게 했습니다.
엔지니어링 접근 방식
도면 검토부터 검사 승인까지
부품을 하나씩 따로 보지 않고 기어 쌍에서 커플링 인터페이스까지 백래시 누적을 함께 검토했습니다.
검사 기준면을 고객의 관절 하우징, 베어링 자리, 조립 기준면과 일치시켰습니다.
짝을 맞춘 부품에 표시를 하고, 시제품·소량 생산·재발주 단계별로 로트 추적 기록을 제공했습니다.
검증 근거
제품과 함께 납품하는 검증 자료
- ✓치형, 치줄, 피치를 도면 기준으로 검사합니다.
- ✓기어 샤프트와 주요 장착부 CMM 치수 성적서.
- ✓재질 증명서와 열처리 기록.
- ✓로트 추적 라벨과 재발주 도면 번호.
프로젝트 결과
프로젝트 성과와 재발주 가치
- 조립을 마친 관절 전동 세트의 실측 백래시는 5 arc-min 미만이었고, 5급 연삭 기어 쌍의 피치 오차는 ±0.005 mm였습니다.
- 기계·품질·공급망 세 부서 검토를 한 번에 통과했습니다. 모든 부품에 재질 증명서와 열처리 기록이 함께 왔습니다.
- 시리얼이 부여된 문서 패키지를 시제품에서 소량 시제작까지 그대로 이어서 사용했고, 재발주 때도 같은 도면과 로트 기록을 참조했습니다.
검증된 결과
낮은 백래시의 감속 전동, 재료 추적 완비
수술 로봇 관절을 위해 Wolfer는 낮은 백래시와 높은 비틀림 강성을 중심으로 엔지니어링해 납품하며, 치면 접촉, 경도, 열처리 기록, 로트 추적 자료를 제품과 함께 제공합니다. 고정밀 헬리컬 기어와 최적화 치형으로 진동과 충격을 흡수하고 운전 소음을 낮춰, 의료기기가 요구하는 정밀도와 정숙성을 충족합니다.
< 5 arc-min
백래시 목표
전수 검사 + 추적
동봉 서류 패키지
저소음
헬리컬 / 최적화 치형
ISO 9001:2015200대 이상의 가공 및 검사 설비도면·검사·로트 추적성
프로젝트 시작에 필요한 자료
이 정보를 준비해 주시면 엔지니어링 검토와 견적이 더 빨라집니다
- 관절 배치도 또는 감속기 도면(중심 거리, 속도비, 외형 공간 제약 포함).
- 백래시 목표, 토크 범위, 가동 사이클, 수명 요구.
- 필요한 증서 형식과 시리얼 추적 요건.