백래시 < 3 arc-min · 한 쌍 200 g
휴머노이드 로봇 손목 베벨 기어 세트, 6자유도 암
중국의 어느 휴머노이드 로봇 손목용 초소형 스파이럴 베벨 기어 세트입니다. 7075 알루미늄 합금과 연삭 SUS440C를 조합한 구조로, 5잇 피니언과 30잇 대기어를 맞춤 제작했습니다.
산업 · 자동화
산업용 로봇과 휴머노이드 로봇 제조사를 위한 관절 감속기, 엔드 이펙터 기어 세트, 백래시 제로 커플링.
로봇 제조사가 기어를 구매할 때는 대체로 두 가지 수요로 나뉩니다. 하나는 관절 감속기로, 백래시가 반복 위치 정밀도에 직접 영향을 줍니다. 다른 하나는 엔드 이펙터로, 극한의 정밀도보다 무게가 더 중요한 경우가 많습니다. Wolfer는 두 가지를 모두 공급합니다. 관절용 5급 정밀도 연삭 기어와, 경량 엔드 이펙터용 알루미늄 합금 / 플라스틱 혼합 기어 세트입니다.
관절 감속기
ISO 1328 5급 정밀도 연삭
백래시
< 5 arc-min
외경 범위
Ø20 mm – Ø200 mm
경량화 재료
알루미늄 합금 / POM / PA66 선택 가능
저희가 납품하는 것
저백래시 관절 운동을 위한 5급 정밀도 연삭 헬리컬 / 베벨 기어
초소형 베벨 기어와 스파이럴 베벨 기어 세트, 맞춤 모듈 지원
저관성 툴 단부를 위한 알루미늄 합금 또는 POM / PA66 평기어
엔코더 피드백 루프용 벨로우즈 / 빔 커플링
기어와 엔코더 구멍을 같은 축에 통합
산업용 로봇은 어깨에 하모닉 + 유성 구조, 손목에 유성 + 평기어 구조처럼 몇 가지 안정된 관절 감속 구조로 정리되어 왔습니다. 로봇 제조사는 보통 고토크 관절에는 맞춤 헬리컬 기어 세트를, 비교적 작은 관절에는 소형 정밀 평기어 세트를 구매합니다.
반면 휴머노이드 로봇은 아직 빠르게 만들고 고치는 단계에 있습니다. 저희는 매달 중국 휴머노이드 로봇 스타트업에 단품과 소량 맞춤 기어 세트를 공급합니다. 발목 요(yaw)용 베벨 기어 세트, 손목 관절용 초소형 헬리컬 기어 쌍, 팔 무게를 줄이기 위한 POM / 알루미늄 합금 혼합 기어 세트 등입니다.
그리퍼나 툴 체인저 같은 엔드 이펙터는 설계 관점이 다릅니다. 전동비보다 무게가 중요하고, 기어 백래시보다 기어 관성이 중요합니다. 그래서 고객이 원하는 경우 알루미늄 합금과 엔지니어링 플라스틱으로 가공합니다.
이 분야에서 자주 구매하는 제품
각 제품 카드를 누르면 상세 페이지로 이동해 전체 대응 범위, 재료, 규격을 확인할 수 있습니다.
엔지니어링 요구사항
5급 정밀도 연삭 기어, 필요 시 짝맞춤과 래핑 실시
알루미늄 합금, POM, PA66 — 팔과 엔드 이펙터의 중량 목표에 대응
엔코더 장착 구멍 동심도 0.01 mm 이내
기어나 커플링 본체에 토크 리미터를 통합할 수 있습니다
도면이 허용하면 얇은 웨브와 중공축 구조를 적용
고객
아래는 일부 해외 유수 고객입니다. 전체 기록은 당사 출하 자료에 보관되어 있습니다.
사례
백래시 < 3 arc-min · 한 쌍 200 g
중국의 어느 휴머노이드 로봇 손목용 초소형 스파이럴 베벨 기어 세트입니다. 7075 알루미늄 합금과 연삭 SUS440C를 조합한 구조로, 5잇 피니언과 30잇 대기어를 맞춤 제작했습니다.
기준 강재 설계 대비 40% 경량화
어느 산업용 로봇 엔드 이펙터의 롤러 체인 스프로킷을 7075 알루미늄 합금으로 재가공했습니다. 고객은 양산 설비에서 암 말단 중량을 380 g 줄였습니다.
자주 묻는 질문
제작하지 않습니다. 하모닉 드라이브의 플렉스플라인과 서큘러 스플라인은 고정밀 박육 튜브 성형과 치형 연삭이 필요한 전문 공정으로, 현재 당사의 공급 범위가 아닙니다. 하모닉 드라이브 주변의 평기어·헬리컬 기어·베벨 기어와 하우징류 부품은 제작 가능합니다.
가능합니다. POM, PA66, PEEK 등 여러 수지 기어는 당사의 상시 가공 재료이며, 강 기어와 동일한 호빙 설비로 가공합니다. 대량 생산이 필요한 플라스틱 기어는 협력사를 통해 사출 성형으로 대응합니다.
m0.5가 당사의 상시 하한입니다. 이보다 작아지면 치형 형상이 불분명해지고 검사 오차도 뚜렷해집니다. 특수 요청으로 m0.3 기어를 가공한 사례가 있습니다.
24시간 견적 · 1영업일 이내 엔지니어링 검토 · 도면 확정 후 30일 이내 납품.