認証済みアプリケーション · 医療機器
手術用ロボット関節向け低バックラッシ伝達機構
低バックラッシ、高いねじり剛性、明確な文書化、ロット単位のトレーサビリティを前提に設計した、手術用ロボット関節向けのコンパクトな減速機パッケージです。
バックラッシターゲット:<5 アーク分
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顧客コンテキスト
医療機器OEMは、小型手術ロボットの関節部向けに、再現性の高い伝達機構を必要としていました。設計チームは単にギヤを購入するだけでなく、試作品製作のたびに新たな疑問が生じることなく、機械、品質、サプライチェーンの各チームがレビューできる、組み立て済みのモーションスタックを必要としていました。
アプリケーションチャレンジ
パフォーマンスを定義する3つの制約
歯車のかみ合い、軸の振れ、カップリングの剛性がいずれも最終的な位置決め精度に効いてくる小さな関節部で、低いバックラッシを保ちます。
材料証明書、熱処理記録、検査データ、シリアル化されたトレーサビリティにより、医療機器の品質に関する期待をサポートします。
ギヤ、シャフト、カップリング、ハブ接続を統合されたトランスミッションパッケージとして見直すことで、サプライヤーとの調整を削減します。
Wolferソリューションパッケージ
すべての重要なインターフェースを1つのドライブトレインとしてレビューします。
- 歯当たりとバックラッシ範囲を管理した、クラス 5 研削歯車セット。
- マイクロギヤシャフトは、顧客組立品で使用されているものと同じ基準戦略に基づいて製造されています。
- ねじり剛性とミスアライメント許容量を考慮して選定した、バックラッシゼロのフレキシブルカップリング。
- キーレスロック接続により、摩耗を防ぎ、ジョイントのメンテナンス性を向上させます。
エンジニアリングアプローチ
図面レビューから検査承認まで
各部品を個別に扱うのではなく、ギヤペアからカップリングインターフェースまでのバックラッシの積み重ねを見直しました。
検査基準点を顧客のジョイントハウジングおよびベアリングシートに合わせて調整しました。
適合部品にマーキングを施し、試作・パイロット・再発注の各段階でロット追跡できるようにしました。
検証証拠
検証記録は納品時に入手可能です
- ✓歯車検査報告書（リード、プロファイル、ピッチデータ付き）
- ✓CMMシャフトおよび重要な取り付け部に関する寸法報告書。
- ✓材料証明書および熱処理記録。
- ✓シリアル番号付き梱包ラベルおよび再注文図面参照。
結果
プロジェクト成果と再発注価値
- 組み上げた関節ユニットで、バックラッシ 5 分以下を確認しました。クラス 5 研削歯車セットのピッチ誤差は ±0.005 mm です。
- 機械・品質・調達の各部門レビューを一度で通過しました。すべての部品には、ギヤレポート、CMMデータ、材料証明書、熱処理記録が付属していました。
- シリアル化されたドキュメントパッケージは、プロトタイプから試作機まで変更されずに引き継がれたため、再注文の際にも同じ図面とロットが参照されました。
検証済みの成果
低バックラッシ低減ドライブ、完全な検査文書とバッチトレーサビリティ付き
手術用ロボットの関節部については、Wolferのエンジニアが低バックラッシと高ねじり剛性を中心に設計し、歯面接触、硬度/熱処理記録、バッチ追跡情報を各注文ごとに出荷しています。最適化されたプロファイルを持つ高精度ヘリカルギヤは、振動や衝撃を吸収し、動作音を低減することで、精度と静音動作に関する医療要件を満たしています。
< 5 arc-min
バックラッシターゲット
100% 検査 + トレーサビリティ
出荷ごとに書類パックが同梱されます
低ノイズ
ヘリカル/最適化プロファイル
ISO 9001:2015200台超の加工・検査設備図面・検査・ロットを追跡可能
開始に必要な情報
エンジニアリングレビューと見積もりを迅速に行うために、これらの入力情報を準備してください。
- ジョイントレイアウトまたはレデューサー図面（中心距離、比率、および外形寸法制限付き）。
- バックラッシ目標、トルク範囲、デューティサイクル、および期待される耐用年数。
- 必要な証明書、検査フォーマット、およびシリアル化要件。