認証済みアプリケーション · 医療機器
手術用ロボット関節向け低バックラッシ伝達機構
手術用ロボットの関節向けに設計した、コンパクトな減速伝動パッケージです。低バックラッシ、高いねじり剛性、そろった検査書類、ロット単位のトレーサビリティを前提に組み立てています。
最終更新 監修：羅根文（生産工場責任者）
バックラッシ目標：<5 分（arc-min）
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顧客コンテキスト
ある医療機器 OEM が、コンパクトな手術ロボット関節向けに、繰り返し同じ品質で調達できる伝動パッケージを求めていました。必要だったのは歯車単体ではありません。機械・品質・調達の三部門が一度にレビューできる運動チェーン一式です。試作のたびにインターフェースを確認し直す手間をなくすことが狙いでした。
アプリケーションチャレンジ
パフォーマンスを定義する 3 つの制約
歯車のかみ合い、軸の振れ、カップリングの剛性がいずれも最終的な位置決め精度に効いてくる小さな関節部で、低いバックラッシを保ちます。
材料証明書、熱処理記録、検査データ、シリアル単位のトレーサビリティで、医療機器の品質システムが求める水準に対応します。
歯車、歯車軸、軸継手、軸‐ボス結合を一つの伝動パッケージとしてレビューすることで、複数サプライヤー間の調整リスクを減らします。
Wolfer ソリューションパッケージ
すべての重要なインターフェースを 1 つのドライブトレインとしてレビューします。
- 歯当たりとバックラッシ範囲を管理した、クラス 5 研削歯車セット。
- マイクロギヤシャフトは、顧客組立品で使用されているものと同じ基準戦略に基づいて製造されています。
- ねじり剛性とミスアライメント許容量を考慮して選定した、バックラッシゼロのフレキシブルカップリング。
- キーレス締結により摩耗を防ぎ、ジョイントのメンテナンス性を高めます。
エンジニアリングアプローチ
図面レビューから検査承認まで
各部品を個別に扱うのではなく、ギヤペアからカップリングインターフェースまでのバックラッシの積み重ねを見直しました。
検査基準点を顧客のジョイントハウジングおよびベアリングシートに合わせて調整しました。
適合部品にマーキングを施し、試作・パイロット・再発注の各段階でロット追跡できるようにしました。
検証証拠
検証記録は納品時に入手可能です
- ✓歯形・歯すじ・ピッチを図面に基づき検査。
- ✓CMM シャフトおよび重要な取り付け部に関する寸法報告書。
- ✓材料証明書および熱処理記録。
- ✓シリアル番号付き梱包ラベルおよび再注文図面参照。
結果
プロジェクト成果と再発注価値
- 組み上げた関節ユニットで、バックラッシ 5 分以下を確認しました。クラス 5 研削歯車セットのピッチ誤差は ±0.005 mm です。
- 機械・品質・調達の三部門レビューを一度で通過 — 各部品に材料証明書と熱処理記録を添付しました。
- シリアル化されたドキュメントパッケージは、プロトタイプから試作機まで変更されずに引き継がれたため、再注文の際にも同じ図面とロットが参照されました。
検証済みの成果
低バックラッシの減速伝動、材料トレーサビリティ完備
手術用ロボットの関節では、Wolfer のエンジニアが低バックラッシと高いねじり剛性を軸に設計します。歯面接触、硬度・熱処理記録、バッチ追跡情報は毎回の出荷に添付します。歯形を最適化した高精度はすば歯車が振動と衝撃を吸収し、動作音を抑えるため、医療機器に求められる精度と静粛性を満たせます。
< 5 arc-min
バックラッシ目標
100% 検査 + トレーサビリティ
出荷ごとに書類パックが同梱されます
低ノイズ
ヘリカル/最適化プロファイル
ISO 9001:2015200台超の加工・検査設備図面・検査・ロットを追跡可能
開始に必要な情報
エンジニアリングレビューと見積もりを迅速に行うために、これらの入力情報を準備してください。
- ジョイントレイアウトまたはレデューサー図面（中心距離、比率、および外形寸法制限付き）。
- バックラッシ目標、トルク範囲、デューティサイクル、および期待される耐用年数。
- 必要な証明書、検査フォーマット、およびシリアル化要件。