バックラッシ 3 分未満 · 200 g（ペアあたり）
人型ロボット手首ベベルセット — 6-DOF アーム
中国製ヒューマノイドロボットの手首用小型まがりばかさ歯車セット。7075 アルミニウム＋研削済み 440C ステンレス鋼の組み合わせ、カスタム 5 歯付きピニオン＋30 歯付きホイール。
産業・自動化
産業用ロボットおよびヒューマノイドロボットメーカー向けのジョイント駆動減速機、エンドエフェクタギヤセット、およびバックラッシゼロカップリング。
ロボットメーカーは、ギヤの購入を 2 つのグループに分けています。1 つはジョイント減速機（バックラッシが再現性を損なう場合）、もう 1 つはエンドエフェクタ（精度よりも重量が重要）です。Wolfer は、ジョイント用のクラス 5 研削ギヤと、軽量エンドエフェクタ用のアルミニウム/プラスチックハイブリッドギヤセットの両方を出荷しています。
最終更新 監修：羅根文（生産工場責任者）
ジョイントレデューサー
ISO 1328 クラス 5 研削
バックラッシ
< 5 arc-min
OD シリーズ
Ø20 mm – Ø200 mm
軽量
アルミニウム /POM/PA66 オプション
当社が発送するもの
低バックラッシ関節駆動用 クラス 5 研削 はすば／かさ歯車
ミニチュアベベルおよびまがりばかさ歯車セット、カスタムモジュール
低慣性ツール端用のアルミまたは POM／PA66 平歯車
エンコーダフィードバックループ用ベローズ／ビームカップリング
ギヤとエンコーダ穴が一体化したシャフト
産業用ロボットは、少数の関節減速機アーキテクチャ（肩部ではハーモニック＋プラネタリー、手首部ではプラネタリー＋スパー）に落ち着いています。ロボットメーカーは、高トルク関節にはカスタムのはすば歯車セットを、低トルク関節には小型の精密スパーセットを購入します。
一方、ヒューマノイドロボットはまだ試作と改良を繰り返す段階です。Wolfer では、中国のヒューマノイドロボット系スタートアップに、特注歯車セットを毎月 1 個単位・小ロットで出荷しています。足首のヨー軸用かさ歯車セット、手首関節用の小型はすば対、腕を軽くするための POM／アルミ混成セットなどです。
エンドエフェクタ（グリッパー、ツールチェンジャー）には、従来とは異なる考え方が必要です。ギヤ比よりも重量が重要であり、ギヤのバックラッシよりもギヤの慣性が重要です。お客様のご要望に応じて、アルミニウムやエンジニアリングプラスチックで製造いたします。
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各カードから製品詳細ページに進むと、対応範囲・材質・規格をすべてご確認いただけます。
エンジニアリング要件
研削クラス 5 歯車、必要に応じてペアリングおよびラップ
アルミニウム、POM、PA66 — アームおよびエンドエフェクタの質量予算用
エンコーダ取り付け時のボア同心度 ≤0.01 mm
ギヤまたはカップリング本体へのトルクリミッタのオプション統合
より薄いウェブデザイン、図面で許可されている中空シャフト
お客様
国際的に知られるお客様の一部をご紹介します。完全な記録は当社の出荷アーカイブに保存されています。
事例研究
バックラッシ 3 分未満 · 200 g（ペアあたり）
中国製ヒューマノイドロボットの手首用小型まがりばかさ歯車セット。7075 アルミニウム＋研削済み 440C ステンレス鋼の組み合わせ、カスタム 5 歯付きピニオン＋30 歯付きホイール。
基準の鋼製設計比で質量 −40%
某産業用ロボットのエンドエフェクタ向けにローラーチェーンスプロケットを 7075 アルミで再製作。お客様は量産設備全体でアーム先端の質量を 380 g 削減しました。
よくある質問
いいえ — ハーモニックドライブのフレキシブルスプラインと円形スプラインは、当社では提供していない特殊な製造プロセス（高精度チューブ成形＋歯面研削）です。当社では、ハーモニックを囲む平歯車／はすば歯車／ベベルギヤ、およびハウジング部品を製造しています。
はい。アセタール（POM）とナイロン（PA66）製のギヤは日常的に製造しており、鋼製ギヤと同じホブ盤で加工しています。プラスチック製ギヤを大量生産する場合は、射出成形で提携しています。
m0.5 が実用的な下限です。これより小さいと歯形形状が不明瞭になり、検査誤差の影響も大きくなります。特別なご要望では m0.3 の加工実績があります。
24 時間以内にお見積もり · 1 営業日以内に技術レビュー · 図面承認後 30 日以内に出荷。