バックラッシ 3 分未満 ·200 g（ペアあたり）
人型ロボット手首ベベルセット —6-DOFアーム
中国製ヒューマノイドロボットの手首用小型まがりばかさ歯車セット。7075 アルミニウム＋研削済み440Cステンレス鋼の組み合わせ、カスタム5歯付きピニオン＋30歯付きホイール。
産業・自動化
産業用ロボットおよびヒューマノイドロボットメーカー向けのジョイント駆動減速機、エンドエフェクタギヤセット、およびバックラッシゼロカップリング。
ロボットメーカーは、ギヤの購入を2つのグループに分けています。1つはジョイント減速機（バックラッシが再現性を損なう場合）、もう1つはエンドエフェクタ（精度よりも重量が重要）です。Wolferは、ジョイント用のクラス5 研削ギヤと、軽量エンドエフェクタ用のアルミニウム/プラスチックハイブリッドギヤセットの両方を出荷しています。
ジョイントレデューサー
ISO 1328 クラス 5 研削
バックラッシ
< 5 arc-min
ODシリーズ
Ø20 mm – Ø200 mm
軽量
アルミニウム /POM/PA66オプション
当社が発送するもの
低バックラッシ関節駆動用 クラス 5 研削 はすば／かさ歯車
ミニチュアベベルおよびまがりばかさ歯車セット、カスタムモジュール
低慣性工具用アルミニウム製平歯車（）またはPOM/PA66
エンコーダフィードバックループ用ベローズ／ビームカップリング
ギヤとエンコーダ穴が一体化したシャフト
産業用ロボットは、少数の関節減速機アーキテクチャ（肩部ではハーモニック＋プラネタリー、手首部ではプラネタリー＋スパー）に落ち着いています。ロボットメーカーは、高トルク関節にはカスタムのヘリカルギヤセットを、低トルク関節には小型の精密スパーセットを購入します。
一方、ヒューマノイドロボットはまだ開発と改良の段階にあります。当社は、足首のヨーイング用のベベルセット、手首の関節運動用の小型ヘリカルペア、腕の質量を抑えるためのPOM/ アルミニウムハイブリッドセットなど、カスタムギヤセットを毎月、中国のヒューマノイドロボットスタートアップに少量ずつ出荷しています。
エンドエフェクタ（グリッパー、ツールチェンジャー）には、従来とは異なる考え方が必要です。ギヤ比よりも重量が重要であり、ギヤのバックラッシよりもギヤの慣性が重要です。お客様のご要望に応じて、アルミニウムやエンジニアリングプラスチックで製造いたします。
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エンジニアリング要件
研削クラス 5 歯車、必要に応じてペアリングおよびラップ
アルミニウム、POM、PA66— アームおよびエンドエフェクタの質量予算用
エンコーダ取り付け時のボア同心度 ≤0.01 mm
ギヤまたはカップリング本体へのトルクリミッタのオプション統合
より薄いウェブデザイン、図面で許可されている中空シャフト
お客様
国際的に有名な名前の一部です。完全なリストは、重要な場所、つまり当社の出荷記録にあります。
事例研究
バックラッシ 3 分未満 ·200 g（ペアあたり）
中国製ヒューマノイドロボットの手首用小型まがりばかさ歯車セット。7075 アルミニウム＋研削済み440Cステンレス鋼の組み合わせ、カスタム5歯付きピニオン＋30歯付きホイール。
−40% 質量 vs. ベースライン鋼設計
ローラーチェーンスプロケットを7075 アルミニウムで再加工し、産業用ロボットのエンドエフェクタに使用しました。お客様は生産車両全体でアーム先端の質量を380 g削減しました。
よくある質問
いいえ — ハーモニックドライブのフレキシブルスプラインと円形スプラインは、当社では提供していない特殊な製造プロセス（高精度チューブ成形＋歯面研削）です。当社では、ハーモニックを囲む平歯車／ヘリカルギヤ／ベベルギヤ、およびハウジング部品を製造しています。
はい。アセタール（POM）とナイロン（PA66）製のギヤは日常的に製造しており、鋼製ギヤと同じホブ盤で加工しています。プラスチック製ギヤを大量生産する場合は、射出成形で提携しています。
モジュール0.5 は、実用的な下限値です。これより小さいサイズでは、歯形が曖昧になり、検査誤差が支配的になります。0.3 モジュールは、特別なご要望に応じて製作いたしました。
24 時間以内にお見積もり · 1 営業日以内に技術レビュー · 図面承認後 30 日以内に出荷。