認証済みアプリケーション · ロボティクス
ロボット関節駆動モジュール
ロボット関節モジュール向けに、歯車・シャフト・カップリング・トルク保護を一体で設計したパッケージです。
コンパクトロボット関節用統合スタック
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顧客コンテキスト
ロボットインテグレーターは、コンパクトな6軸プラットフォーム用のモジュール式ジョイントドライブを開発していました。このプロジェクトでは、ギヤの見積もりだけでなく、ギヤセット、一体型シャフト、カップリング、過負荷保護を単一の機械チェーンとして検討してもらう必要がありました。
アプリケーションチャレンジ
パフォーマンスを定義する3つの制約
コンパクトな関節ハウジングの中で、トルク密度・バックラッシ・剛性・整備性のバランスを取っています。
モジュールのメンテナンスを困難にすることなく、ジョイントドライブを衝突による過負荷から保護します。
複数の特注トランスミッション部品を1つの統合パッケージに変換することで、調達を簡素化します。
Wolferソリューションパッケージ
すべての重要なインターフェースを1つのドライブトレインとしてレビューします。
- 要求されるギヤ比・バックラッシ範囲・トルク特性に合わせて設計した歯車セット。
- 部品点数を削減し、同心度を向上させる一体型ギヤシャフト。
- モーターとの取合いに合わせ、許容ミスアライメントを考慮して選定したフレキシブルカップリング。
- トルクリミッタオプションについて、衝突保護およびリセット動作に関して見直しを行いました。
エンジニアリングアプローチ
図面レビューから検査承認まで
ギヤのかみ合いからシャフトシート、カップリングインターフェースまでの公差蓄積をチェックしました。
ロック装置、カップリング交換、トルクリミッタ設定のためのサービスアクセスを確認しました。
部品をばらばらに管理せず、一つのモーションモジュールとして扱えるよう、パッケージ BOM をご用意しました。
検証証拠
検証記録は納品時に入手可能です
- ✓歯車のプロファイル、リード、ピッチ、振れに関する検査報告書。
- ✓CMMは、ギヤシャフトの基準点および取り付け機能に関するレポートです。
- ✓トルクリミッタ設定に関する注記（過負荷保護機能を含む）。
- ✓再注文およびサービスチーム向けのアセンブリ参照図面。
結果
プロジェクト成果と再発注価値
- ギヤ、一体型シャフト、カップリング、トルクリミッタを含む、マッチング済みでマーキング済みのセット1つで、4つの別々のサプライヤーとの交渉が不要になった。
- バックラッシと剛性は、金属加工前にスタック全体として検討されたため、インターフェースの問題は試作品ではなく、設計図上で明らかになった。
- プロトタイプから作成された図面パックと検査基準は、小ロットモジュールの調達に直接引き継がれます。
検証済みの成果
ロボット関節駆動パッケージ（4つのコンポーネントファミリーをまとめてレビュー）
コンパクトな6軸ジョイントでは、ギヤセット、一体型ギヤシャフト、カップリング、過負荷保護を1つの機械チェーンとして見直しました。バックラッシ、剛性、メンテナンスアクセス、衝突保護は設計段階で調整され、BOMと検査基準が作成され、少量生産に引き継がれています。
4 部品ファミリー
ギヤセット・シャフト・カップリング・過負荷保護
1 共有BOM
試作品、少量生産、サービス向け
製図段階
バックラッシ、剛性、およびサービスインターフェースをまとめてレビュー
「Wolfer との取引は 10 年以上。製品が安定して信頼できるだけでなく、選定段階での営業エンジニアの助言により設計の回り道を何度も回避できました。真の問題解決パートナーです。」
ISO 9001:2015200台超の加工・検査設備図面・検査・ロットを追跡可能
開始に必要な情報
エンジニアリングレビューと見積もりを迅速に行うために、これらの入力情報を準備してください。
- ジョイントエンベロープ、比率、ピークトルク、連続トルク、バックラッシ目標。
- モーターインターフェース、ベアリング配置、カップリングスペース。
- 衝突防止要件および推奨リセット方法。