Aplicación verificada · Dispositivos médicos
Transmisión de baja rebobinada para articulaciones de robot quirúrgico
Un paquete de engranajes reductores compactos para articulaciones de robots quirúrgicos, construido en torno a una baja contragolpe, alta rigidez torsional, documentación limpia y trazabilidad de lote.
Contexto del cliente
Un dispositivo médico OEM necesitaba un paquete de transmisión repetible para una junta de robot quirúrgico compacto. El equipo de diseño no sólo estaba comprando engranajes, sino que necesitaban una pila de movimiento ensamblada que pudiera ser revisada por equipos mecánicos, de calidad y de cadena de suministro sin crear una nueva ronda de preguntas en cada construcción de prototipo.
Reto de aplicación
Tres limitaciones que definen el rendimiento
Paquete de solución Wolfer
Revisar cada interfaz crítica como una transmisión
- Clase 5 g Juego de engranajes redondo con contacto de dientes controlado y ventana de contragolpe.
- Ejes de microrreductores fabricados con la misma estrategia de datum utilizada en el montaje del cliente.
- Acoplamiento flexible de choque cero seleccionado para rigidez torsional y ajuste desajuste.
- Conexión de bloqueo sin llave para evitar el fretting y simplificar la funcionalidad de las articulaciones.
Enfoque técnico
De la revisión de la elaboración a la liberación de la inspección
Revisó la pila de contragolpes desde el par de engranajes hasta la interfaz de acoplamiento en lugar de tratar cada pieza de forma independiente.
Datos de inspección alineados con la carcasa conjunta del cliente y asientos de cojinete.
Los componentes marcados coinciden y proporcionan trazabilidad de lote para prototipos, pilotos y reordenamiento de construcciones.
Pruebas de validación
Registros de validación disponibles con entrega
- ✓Informe de inspección de engranajes con datos de plomo, perfil y pitch.
- ✓Informe dimensional CMM para ejes y características críticas de montaje.
- ✓Certificado de material y registro de tratamiento térmico.
- ✓Etiqueta de embalaje serializada y referencia de reordenación de dibujo.
Resultado
Resultado del proyecto y valor de reordenación
- La pila de juntas montada verificó la reacción en 5 arc-min, con error de pitch ±0.005 mm en el conjunto de engranajes Clase 5 ground.
- La revisión mecánica, de calidad y de la cadena de suministro se aprobó en una ronda: cada parte llegó con un informe de marcha, datos CMM, certificado de material y registro de tratamiento térmico.
- El paquete de documentación seriada llevaba sin cambios desde el prototipo hasta la construcción piloto, por lo que los pedidos se referían a los mismos dibujos y lotes.
RESULTADO VALIDADO
Disyuntores de reducción de baja retroactividad con documentos de inspección completos y trazabilidad por lotes
Para juntas de robot quirúrgico, los ingenieros de Wolfer alrededor de baja contragolpe y alta rigidez torsional — envío de contacto dental, registros de dureza / tratamiento térmico y trazabilidad por lotes con cada pedido; engranajes helicoidales de alta precisión con perfiles optimizados absorben vibración y choque y corte ruido de funcionamiento para cumplir con los requisitos médicos de precisión y funcionamiento silencioso.
< 5 arc-min
Objetivo de reacción
Inspección 100% + trazabilidad
Paquete de documentos con cada envío
Bajo ruido
Perfil helicoidal / optimizado
Información necesaria para comenzar
Preparar estas entradas para una revisión y cotización de ingeniería más rápida
- Diseño conjunto o dibujo reductor con distancia central, relación y límites de sobre.
- Objetivo de impacto, rango de torsión, ciclo de trabajo y vida útil esperada.
- Certificados requeridos, formato de inspección y requisitos de serialización.