Industria · Automatización
Reductores de tracción conjunta, juegos de engranajes de efecto final y acoplamientos de choque cero para fabricantes de robots industriales y humanoides.
Los fabricantes de robots dividen su compra de engranajes entre dos familias: el reductor de articulaciones (donde la reacción corta la repetibilidad) y el efector final (donde el peso importa más que la precisión). Wolfer envía ambos equipos — engranajes redondos de clase 5 g para juntas, y engranajes de aluminio / plástico-híbrido para efectos finales de baja masa.
Reductores de las articulaciones
ISO 1328 Clase 5 ground
Retroceso
< 5 arc-min
Intervalo de OD
Ø20 mm – Ø200 mm
Ligero
Opciones de aluminio / POM / PA66
Lo que enviamos
Clase 5 ground helicoidal / bisel para movimiento de junta de baja rebobinación
Sets bisel y espirales en miniatura, módulos personalizados
Aluminio o POM / PA66 engranajes de espuela para herramientas de baja inercia
Fuelles / acoplamientos de haz para bucles de retroalimentación de codificador
Eje con engranaje + encoder perforado en una parte
Los robots industriales se han instalado en un pequeño número de arquitecturas reductoras de articulaciones (armónica + planetaria en el hombro, planetaria + espuela en la muñeca). Los fabricantes de robots compran conjuntos de engranajes helicoidales personalizados para las juntas de torsión superior, y pequeños conjuntos de espuelas de precisión para las articulaciones inferiores.
Los robots humanoides, por otro lado, todavía están en la fase de construcción y tasa de interés. Enviamos equipos personalizados únicos y pequeños a las startups de robots humanoides chinos cada mes —sets biselados para el tobillo-yaw, pares helicoidales miniatura para la articulación de muñeca, y conjuntos híbridos de POM / aluminio para mantener la masa del brazo bajo.
Los efectos finales (grippers, cambiadores de herramientas) necesitan una mentalidad diferente: las relaciones de engranajes importan menos que el peso, las contragolpes de engranajes son menos que la inercia de engranajes.
Productos que esta compra vertical
Cada tarjeta abre la página de detalle del producto con matriz de capacidad completa, materiales y estándares.
Etapas helicoidales / biseladas / planetarias, Clase 5
Ver producto →Ejes de engranaje integrados para la salida conjunta
Ver producto →Fuelles · haz · diafragma para bucles de codificador de barra cero
Ver producto →Limitadores de bolas para protección contra choques de efecto final
Ver producto →Necesidades de ingeniería
Clase de tierra 5 gears, emparejados y laminados cuando sea necesario
Aluminio, POM, PA66 — para presupuestos de masa de brazo y efector final
Concentricidad ≤ 0.01 mm para el montaje de codificador
Integración opcional del limitador de par en el engranaje o el cuerpo de acoplamiento
Diseños de tela más delgados, ejes huecos donde el dibujo lo permite
Clientes
Una selección de nombres internacionalmente conocidos — la lista completa vive donde importa, en nuestros registros de envío.
Estudios de casos
<Retroacción 3 arc-min · 200 g por par
Conjunto de bisel espiral en miniatura para la muñeca de un robot humanoide chino. 7075 aluminum + tierra 440C combinación de acero inoxidable, personalizado 5-pinión de dientes + 30-muella de dientes.
− masa de 40% frente al diseño de acero basal
Recortar el piñón de cadena de rodillos en 7075 aluminum para un robot industrial efector final. La masa de punta del brazo reducida por el cliente por 380 g en toda la flota de producción.
Preguntas frecuentes
No — las flexsplines de accionamiento armónico y las espoletas circulares son un proceso de fabricación especializado (tubo de alta precisión que forma + rectificado dental) que no ofrecemos. Realizamos los engranajes de espolón / helicoidal / bisel que rodean el armónico, además de los componentes de la carcasa.
Sí. Los engranajes de nylon Acetal (POM) y PA66 son rutinarios, los mecanizamos en los mismos encimeradores que los engranajes de acero.
Módulo 0.5 es nuestro práctico límite inferior, por debajo de eso, la geometría dental se vuelve ambigua y domina el error de inspección.
Industrias conexas
Componentes de transmisión de precisión para robots quirúrgicos, automatización de laboratorio y equipos de diagnóstico, diseñados para la trazabilidad de grado médico.
Explorar la industria →Unidades transportadoras, movimiento de línea de embalaje y transmisiones AGV para constructores de automatización de alta mezcla.
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Explorar la industria →24-hora de cotización · revisión de ingeniería dentro de un día hábil · ≤ 30 días para enviar después de la aprobación.
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