Aplicación verificada · Robótica
Módulo integrado de accionamiento robot-conjunto
Un paquete coordinado de engranaje, eje, acoplamiento y protección contra par para módulos de unión robot donde se deben diseñar juntos el tamaño compacto, la rigidez y la protección de servicio.
Contexto del cliente
Un integrador de robótica estaba desarrollando unidades de unión modulares para una plataforma compacta del eje 6. El proyecto requería más que una cotización de engranajes: el equipo quería que el conjunto de engranajes, eje integrado, acoplamiento y protección de sobrecarga se revisara como una única cadena mecánica.
Reto de aplicación
Tres limitaciones que definen el rendimiento
Paquete de solución Wolfer
Revisar cada interfaz crítica como una transmisión
- Juego de engranajes personalizado adaptado a la relación requerida, ventana de contragolpe y perfil de par.
- Ejes de engranaje integrales para reducir el recuento de piezas y mejorar la concentricidad.
- Acoplamiento flexible seleccionado para la interfaz del motor y desalineación permitida.
- Opción limitador de torsión revisada para protección contra colisiones y comportamiento de reinicio.
Enfoque técnico
De la revisión de la elaboración a la liberación de la inspección
Acumulación de tolerancia verificada desde la malla de engranajes a través del asiento del eje y la interfaz de acoplamiento.
Acceso revisado al servicio para dispositivos de bloqueo, reemplazo de acoplamiento y ajuste del limitador de par.
Prepare un paquete BOM para que el cliente pueda administrar un módulo de movimiento en lugar de piezas dispersas.
Pruebas de validación
Registros de validación disponibles con entrega
- ✓Informe de inspección de engranaje para perfil, plomo, lanzamiento y fuga.
- ✓Informe CMM para el datum del eje de engranajes y características de montaje.
- ✓Nota de ajuste del limitador de torsión donde se incluye protección contra sobrecarga.
- ✓Dibujo de referencia de montaje para equipos de reordenamiento y servicio.
Resultado
Resultado del proyecto y valor de reordenación
- Un conjunto de piezas a juego y marcado —reductores, eje integrado, limitador de acoplamiento y par— sustituyó a cuatro negociaciones separadas con los proveedores.
- La reacción y la rigidez fueron revisadas como una pila completa antes de cortar metal, por lo que los problemas de interfaz aparecieron en papel, no en el prototipo.
- El paquete de dibujo y la base de inspección del prototipo transportado directamente a la fuente de módulo de lotes pequeños.
RESULTADO VALIDADO
Paquete de unidad conjunta robot con cuatro familias de componentes revisados juntos
Para una junta compacta de seis ejes, el conjunto de engranajes, el eje de engranaje integral, el acoplamiento y la protección contra sobrecargas se revisaron como una cadena mecánica. En la etapa de dibujo se alinearon el contragolpe, la rigidez, el acceso de mantenimiento y la protección contra colisiones, creando una línea de base de BOM y de inspección que transportan a la producción de bajo volumen.
Familias 4 part
Engranaje · eje · acoplamiento · protección contra sobrecarga
1 shared BOM
Para prototipo, bajo volumen y servicio
Etapa de dibujo
Retroceso, rigidez e interfaces de servicio revisadas conjuntamente
“Después de más de una década con Wolfer, sus productos han sido consistentemente confiables, y el asesoramiento de sus ingenieros de ventas en la etapa de selección nos ha salvado de desvíos de diseño más de una vez. Un verdadero socio para resolver problemas”.
Información necesaria para comenzar
Preparar estas entradas para una revisión y cotización de ingeniería más rápida
- Sobre de unión, relación, par máximo, par continuo y objetivo de contragolpe.
- Interfaz motora, disposición de rodamientos y espacio de acoplamiento.
- Requisito de protección contra colisiones y método de reinicio preferido.