梯形齿是最早的同步带齿形：英制系列 MXL（节距 2.032 mm）、XL（5.08 mm）、L（9.525 mm）、H（12.7 mm）、XH（22.225 mm），公制 T 系列 T2.5 / T5 / T10 和加强齿 AT5 / AT10。齿根应力集中较大，单位宽度承载最低，但设备存量大、带源充足，仍是很多老机型和轻载传动的标准。
HTD（High Torque Drive）把齿改成圆弧形，节距 3M / 5M / 8M / 14M。圆弧齿根消除了应力集中，同样带宽下承载明显高于梯形齿，啮合平稳、噪音低，是当前自动化、包装、机床最常用的齿形。设计上带齿与轮槽之间留有一定间隙，因此存在少量背隙。
GT（2GT / 3GT / 5GT，也叫 BAR 或 PowerGrip GT 类）在圆弧齿基础上把齿做得更深、轮槽与带齿贴合更紧，背隙更小、定位更准，是 3D 打印机、直线模组、半导体设备等对重复定位精度敏感的场合首选。沃孚尔的精密 BAR / GT 带轮就是这一类。
梯形齿带与 HTD / GT 带轮之间完全不能互换——节距系列和齿形都不同。HTD 带装在 GT 带轮上（或反过来）在部分节距上能转，但会失去 GT 的低背隙优势并加快磨损，正式设计不要混用。T 与 AT 节距相同但齿宽不同，也不能互换。最稳妥的做法：先定带（按供应商型号），再按带的齿形选轮；沃孚尔按带供应商的齿形规范切齿。
| 对比项 | 梯形齿（MXL–XH，T / AT） | HTD 圆弧齿（3M–14M） | GT 精密圆弧齿（2GT–5GT） |
|---|---|---|---|
| 节距 | MXL 2.032 / XL 5.08 / L 9.525 / H 12.7 / XH 22.225 mm；T2.5 / T5 / T10 / AT5 / AT10 | 3 / 5 / 8 / 14 mm | 2 / 3 / 5 mm |
| 齿形 | 梯形，直边 | 圆弧，齿根无应力集中 | 深圆弧，带齿与轮槽贴合更紧 |
| 单位带宽承载 | 低 | 高 | 高（同节距略高于 HTD） |
| 背隙 | 有 | 少量（设计间隙） | 最小 |
| 噪音 | 较高 | 低 | 低 |
| 与其他齿形互换 | 不能 | 与 GT 部分可转但不推荐 | 与 HTD 部分可转但不推荐 |
| 典型场合 | 老设备更换、轻载、成本敏感；T / AT 欧洲机型 | 自动化、包装、机床、输送 | 3D 打印机、直线模组、半导体、医疗设备 |
| 沃孚尔选型页 | 直孔梯形 MXL / XL / L / H；T 系列；锥套 L / H / XH | 直孔 HTD；锥套 HTD 5M / 8M / 14M | 精密 BAR / GT 1.5GT–8YU |
带宽、材料（铝 / 钢 / 铸铁）、挡边与内孔均按图纸加工；先按带供应商的型号确定齿形，再选轮。
按扭矩和带宽：要在有限带宽下传较大扭矩、又要安静，选 HTD；8M / 14M 用于大功率。按定位精度：往复定位、编码器闭环之外还要低背隙的轴，选 GT（2GT / 3GT 小型，5GT 中型）。按存量与成本：更换老设备、轻载或成本敏感，用梯形齿 MXL / XL / L / H；欧洲机型多用 T / AT，AT 的齿更粗、刚性更好。
轮子本身的选择同样重要：铝轮轻、惯量小，钢轮和铸铁轮承载和耐磨更好；两侧挡边防止带跑偏，至少一只轮要带挡边；需要经常换轴径或现场维护的传动选锥套式带轮。沃孚尔全部带轮从棒料加工（不用铸造毛坯），内孔与节圆同轴度 ≤ 0.03 mm，外径 Ø10–400 mm、带宽 9–150 mm，各系列尺寸表见对应选型页；停产的 OEM 带轮可寄样件，三坐标扫描后复制。
FAQ
部分节距（如 3GT 与 3M、5GT 与 5M）能转动，但 GT 带齿更深、与 HTD 轮槽贴合不紧，会失去低背隙优势并加快磨损。正式设计请带、轮同一齿形；沃孚尔按带供应商齿形规范切轮槽。
GT（2GT / 3GT / 5GT）。它的齿形专为减小带齿与轮槽间隙设计，适合往复定位；HTD 有设计间隙、背隙略大；梯形齿最大。要注意背隙还与带的张紧和轮的同轴度有关，沃孚尔带轮内孔与节圆同轴度控制在 0.03 mm 以内。
常见原因依次是：带与轮的齿形或节距不匹配、两轴不平行或不共面、没有挡边、张紧不当。更换带轮时先核对带的型号，至少一只轮加挡边，安装后校正平行度。
节距相同（5 mm、10 mm），AT 的带齿更宽更粗、齿根更厚，刚性和承载高于 T，适合高负载和定位要求更高的传动；两者轮槽不同，不能互换。
