滚齿路线：车毛坯 → 滚齿（或铣齿）→ 热处理（渗碳淬火、感应淬火、氮化或调质）→ 精加工内孔端面 → 检测。齿形在热处理之前就已经切完，淬火产生的变形（齿向偏摆、齿距变化、椭圆）会原样留在成品上，所以稳定等级是 ISO 1328 6 级左右；调质或软齿面的齿轮变形小，可以做得更好一些。
磨齿路线在热处理之后多一道齿面磨削：滚齿时留 0.1–0.3 mm 余量，淬硬后在磨齿机上把齿廓、齿向重新磨出来，热处理变形被磨掉，齿面硬度也不受影响。沃孚尔在秦川 / 星禾磨齿机上磨齿，稳定做到 5 级，并在 PREC60 齿轮测量中心上验证；代价是每批多 5–7 天工期和一道工序的成本。
首先是精度：齿廓和齿向在硬态修正，5 级甚至 4 级成为可能，同时可以做齿向鼓形、齿顶修缘等修形，让齿轮在受载变形后仍然均匀接触。其次是齿面：磨削齿面粗糙度通常在 Ra 0.4–0.8，滚齿一般 Ra 1.6–3.2，更光的齿面意味着更低的噪音、更好的油膜和更高的抗胶合、抗点蚀能力。第三是硬度与精度兼得：渗碳淬火到 HRC 58–62 的齿面只有磨削能在淬硬后保持齿形；感应淬火 HRC 45–55 的齿轮（沃孚尔磨齿 40Cr 系列）同样如此。
| 对比项 | 滚齿（或铣齿）齿轮 | 磨齿齿轮 |
|---|---|---|
| 工艺顺序 | 切齿 → 热处理 → 精加工 | 切齿（留余量）→ 热处理 → 磨齿 → 检测 |
| 沃孚尔默认精度 | ISO 1328 6 级 | ISO 1328 5 级（4 级按项目评估） |
| 热处理变形 | 保留在成品上 | 磨削去除 |
| 齿面粗糙度（典型） | Ra 1.6–3.2 | Ra 0.4–0.8 |
| 可用齿面硬度 | 调质 / 软齿面为主；淬硬齿面精度下降 | 渗碳淬火 HRC 58–62、感应淬火 HRC 45–55 均可 |
| 修形（鼓形、修缘） | 有限 | 可以 |
| 噪音 | 一般 | 低 |
| 工期 | 标准工期 | 多 5–7 天 |
| 成本 | 低 | 较高（多一道工序） |
| 典型场合 | 一般自动化、输送、农机、通用减速器 | 伺服减速器、机床主轴、机器人关节、高速或低噪音传动 |
粗糙度为典型值，具体按图纸要求；精度等级按 ISO 1328 评定，DIN / AGMA / JIS 对照见精度标准对照页。
中低速、噪音要求一般、精度 6–7 级、调质或软齿面、成本优先的传动，滚齿完全够用——一般自动化、输送、农机、通用减速器大多如此。沃孚尔的铣齿直齿轮系列（C45 钢，齿厚偏差 DIN 3967 8d25）和滚齿齿轮走的都是这条路线，工期短、单价低。真正需要磨齿的信号有四个：齿面线速度高（经验上超过约 10–15 m/s）、噪音有明确 dB 目标、齿面硬度要求 HRC 50 以上、或者是伺服定位链里的一环。
按下面五个问题过一遍：① 线速度是否高、是否有噪音指标？② 齿面硬度是否要求 HRC 50 以上（渗碳淬火、感应淬火）？③ 是否在伺服 / 定位链里，对传动误差敏感？④ 图纸精度是否 5 级或更高，或者对齿廓 / 齿向有修形要求？⑤ 是否单件、试制、对工期和成本更敏感？前四条有任何一条为“是”，选磨齿；只有第五条为“是”，选滚齿。拿不准就把图纸和工况发过来，一个工作日内给出工艺建议。
FAQ
不一定。感应淬火或渗碳淬火后如果精度要求只有 6–7 级、噪音要求一般，可以不磨；但要达到 5 级或保持修形，淬硬后的齿面只有磨削能修正变形。氮化变形小，常可以滚齿后直接氮化不磨。
前提是滚齿时留了磨削余量（通常 0.1–0.3 mm）而且齿面硬度允许。没有留余量的成品齿轮磨削会把齿变薄、侧隙变大，一般不建议；新做时在图纸上注明“磨齿”即可。
没有固定的分贝数，取决于转速、载荷和箱体。经验上把齿距累积偏差和齿向偏差从 6 级压到 5 级、齿面从 Ra 1.6 降到 Ra 0.8，在高速传动上通常能听出明显的差别；低速传动差别很小，磨齿的钱不一定值得花。
沃孚尔的经验是每批多 5–7 天：滚齿留余量、热处理、上磨齿机、再上齿轮测量中心复检。首件在图纸确认后 30 天内交付的承诺对磨齿齿轮同样有效。
