摩擦片式：碟形弹簧把摩擦片压在一起，扭矩上升到超过弹簧预压对应的值时，摩擦片开始打滑，电机侧继续转动，负载侧被“拖住”。沃孚尔的 RTL 系列（多片摩擦面，RTL50 / 65 / 89 单螺母调节，RTL127 / 178 三螺栓调节，2.94–1087.8 N·m）、CTL 链轮式（限制器与链轮一体，2.9–1080 N·m，最高 1200 r/min，耐温 280 ℃）和 CTX 弹性联轴器式（带减振的联轴器 + 限制器，2.9–1080 N·m，3000 r/min）都属于这一类。
钢球式：弹簧压着钢球落在凹槽里传扭；扭矩超过设定值时钢球脱出凹槽，两半瞬间脱开，残余扭矩接近零，同时发讯环推动接近开关输出信号让控制系统停机。过载消除后钢球回到凹槽自动复位。沃孚尔 WFSC 系列 8 个规格，L / M / H 三档弹簧覆盖 4–2400 N·m，最高 4000 r/min，惯量低、结构紧凑。
摩擦片式在过载期间持续打滑，扭矩保持在设定值附近，机器不会突然失去驱动——输送机堵料时前面的物料仍被推着，等障碍清除又自动恢复；代价是打滑发热，长时间打滑会磨损摩擦片、设定值漂移。钢球式的脱开是“开关式”的：几毫秒内扭矩掉到接近零，机器立刻停下，并有电信号告诉 PLC 发生了碰撞，适合任何“再多转一圈就会撞坏东西”的场合；它不能长时间在脱开状态下运转。
两种结构的重复精度都是设定值的 ±5%，出厂前按订单预调。需要更高精度的一次性保护（如试验台）可用剪切销，重复精度 ±1%，但每次动作后必须换销。
| 对比项 | 摩擦片式（RTL / CTL / CTX） | 钢球式（WFSC） |
|---|---|---|
| 过载时行为 | 持续打滑，扭矩维持在设定值附近 | 瞬间脱开，残余扭矩接近零 |
| 电机侧 | 继续转动 | 空转，需停机 |
| 信号输出 | 无（可外加） | 发讯环 + 接近开关 |
| 响应 | 平滑 | 毫秒级 |
| 重复精度 | ±5% | ±5% |
| 复位 | 过载消除后自动恢复；长时间打滑后检查摩擦片 | 扭矩回落后钢球自动回位 |
| 发热 / 磨损 | 打滑发热，摩擦片磨损 | 短时脱开，磨损小 |
| 沃孚尔扭矩范围 | RTL 2.94–1087.8 N·m；CTL / CTX 2.9–1080 N·m | 4–2400 N·m（L / M / H 三档） |
| 最高转速 | CTL 1200 r/min；CTX 3000 r/min | 4000 r/min |
| 耐温 | CTL 最高 280 ℃ | 常规工况 |
| 典型场合 | 输送、包装、机床、卡料频繁的重载传动 | 机器人、分度台、龙门、装配设备的碰撞保护 |
| 一体结构 | 链轮（CTL）、弹性联轴器（CTX）、通孔（RTL） | 通孔，可配链轮 / 带轮 / 联轴器 |
扭矩范围与转速取自各选型页尺寸表；打滑扭矩出厂前按订单预调，现场可在规格范围内重新调定。
输送线、包装机、卡料频繁而且希望电机继续转的场合：摩擦片式——链传动直接选 CTL 链轮式，电机与负载之间需要联轴器的选 CTX，重载、频繁过载选 RTL。机器人、分度台、龙门轴、装配设备等“碰撞即停机”的场合：钢球式 WFSC，接近开关信号接入 PLC。两类都可以做成带链轮、带轮或联轴器的一体结构，直接替换现有传动件而不增加轴长；询价时给出打滑扭矩（或电机功率与转速）、两侧轴径与键槽、转速、过载频率、空间和温度。
FAQ
过载是持续性的、希望电机继续转、负载被拖住（输送、包装）：摩擦式。过载意味着“撞上了”、需要立即停机并给控制系统信号（机器人、分度台）：钢球式。拿不准时按“能不能允许机器再转半圈”来判断。
摩擦式通过调节螺母（RTL50 / 65 / 89）或三个螺栓（RTL127 / 178）改变碟簧预压；钢球式通过弹簧档位和调节螺母。出厂前按订单要求预调并做多次打滑重复性测试，现场可在该规格的范围内重新调定。
过载消除、扭矩回落到设定值以下后，钢球自动回到凹槽，无需人工复位；控制系统收到发讯环信号后应先停机排除故障再恢复运行。
可以，这类订单约占沃孚尔扭矩限制器业务的一半。限制器装在链轮 / 带轮轮毂内或与弹性联轴器合为一体，直接替换现有传动件，不增加轴长；需要提供该链轮 / 带轮的图纸和打滑扭矩。
